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在初始条件为零时，线性定常系统输出象函数 与输入象函数 之比。;设线性定常系统的微分方程为：;二、传递函数的性质：;三、传递函数的优点;四、典型环节的传递函数;例1;;2 一阶惯性环节;例3 无源滤波电路;例4;微分环节;永磁式直流测速机;例6;例7;近似微分环节;4 积分环节;例9;5 二阶振荡环节;例10; 方块图及其变换;方块图单元;串联; 串联系统的传递函数等于各串联环节传递函数之积;×; 并联系统的传递函数等于各并联环节传递函数之和;反馈 ;+;方块图变换法则 ;（2）各回路传递函数的乘积不变。; 等效变换法则; 引出点的移动;方块图变换原则:
向前或向后移动比较点或引出点，但是比较点的移动不要越过引出点，引出点的移动不要越过比较点，可重复移动，目的是使各个回路没有交叉点。;例如：;步骤1） 比较点2 前移;步骤2） 比较点1、2交换位置;Xi(S);方块图化简 ;;×;;;×;;例：求下图所示系统的传递函数。;解：1、A点前移；;2、消去H2(s)G3(s)反馈回路;3、消去H1(s) 反馈回路;4、前向通道传递函数;5、消去H3(s) 反馈回路;2-6 系统信号流图及梅逊公式;一、基本概念;二、梅逊公式;下面举例加以说明。;解：只有一个前向通路，K=1，则?k=1;注意：;G1
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