D第四章 立体摄像机模型.ppt

谢 谢 Department of Electronic Science and Engineering, Nanjing University 电子科学与工程系 C1 ? P C2 xc1 yc1 zi1 zi2 yi1 xi1 zc1 xc2 yc2 zc2 xi2 yi2 ? B m1 m2 Y X Z C1 ? P C2 xc1 yc1 zi1 zi2 yi1 xi1 zc1 xc2 yc2 zc2 xi2 yi2 ? B m1 m2 Y Z X 南京大学-电子科学与工程系-立体成像技术研究室 / SIT Lab, Department of ESE, Nanjing University 立体摄像机模型——镜头成像模型 南京大学-电子科学与工程系-立体成像技术研究室 / SIT Lab, Department of ESE, Nanjing University 立体摄像机模型——镜头成像模型 /Convolution.html 南京大学-电子科学与工程系-立体成像技术研究室 / SIT Lab, Department of ESE, Nanjing University 立体摄像机模型——双目成像应用 Im researcher from P. R. China and developing a system in which a lenticular sheet must be used. The sheet in our system will have 48 lines per inch 48lpi , 1.2mm of focal length, 0.5mm of thickness. Could you replay me wheather you can manufacture? yqwang@ convolution,rectangle functions with Gaussian 南京大学-电子科学与工程系-立体成像技术研究室 / SIT Lab, Department of ESE, Nanjing University 立体摄像机模型——典型的立体像机 δ 三维位置不确定区域 emax 深度视觉误差与特征点像面坐标的求取精度δ 、两相机光轴夹角α有关。 α B ω 南京大学-电子科学与工程系-立体成像技术研究室 / SIT Lab, Department of ESE, Nanjing University 立体摄像机模型——镜头成像模型 Aberrations——Coma（彗差） An optical aberration caused because off-axis rays do not quite converge at the focal plane. Coma is positive when off-axis rays focus furthest from the axis, and negative when they are closest. 南京大学-电子科学与工程系-立体成像技术研究室 / SIT Lab, Department of ESE, Nanjing University 立体摄像机模型——镜头成像模型 Radius of the circle is: h ——the height in the image plane; p —— zonal height in the pupil; ?—— the focal length. /coma.htm 南京大学-电子科学与工程系-立体成像技术研究室 / SIT Lab, Department of ESE, Nanjing University 立体摄像机模型——镜头成像模型 南京大学-电子科学与工程系-立体成像技术研究室 / SIT Lab, Department of ESE, Nanjing University 立体摄像机模型——镜头成像模型 Aberrations——Chromatic aberration（色差） An optical aberration caused by a lens bringing different colors of light to a focus at different points 南京大学-电子科学与工程系-立体成像技术研究室 / SIT Lab, Department of ESE, Nanjing University 立体摄像机模型——镜头成像模型 Aberrations——Astigmatism（像散） An optical aberration caused because a lens has different focal length