第4章2(CAN控制器1,2014)技巧.ppt

4.2 控制芯片SJA1000——4.2.1 简介; 1.SJAl000的特性 ①和它的前款芯片PCA82C200独立CAN控制器引脚兼容、电气兼容、软件兼容； ②BasicCAN模式(与PCA82C200兼容)； ③扩展的功能——PeliCAN模式(增强CAN模式)： (a)可读/写访问的错误计数器， (b)可编程的错误报警限制， (c)最近一次错误代码寄存， (d)对每一个CAN总线错误的中断， (e)具体控制位控制的仲裁丢失中断, ; (f)单次发送无重发， (g)只听模式无确认无活动的出错标志， (h)支持热插拔软件位速率检测， (i)验收滤波器扩展4B代码4B屏蔽， (j)自身信息接收自接收请求； ④扩展的接收缓冲器64B先进先出FIFO； ⑤和CAN 2.0B协议兼容； ⑥同时支持11位和29位识别码； ⑦传输速率可达1Mb／s； ⑧24MHz时钟频率； ⑨对不同微处理器的接口； ⑩ 可编程的CAN输出驱动器配置。; 2．SJAl000的内部结构及功能 SJAl000的内部结构及对外接口的原理如图4.3所示。; (1)接口管理逻辑IML 接口管理逻辑和CPU连接，解释来自CPU的命令，控制CAN寄存器的寻址，向主控制器提供中断信息和状态信息。; (2)发送缓冲器TXB 发送缓冲器是CPU和BSP (位流处理器)之间的接口，能够存储发送到CAN网络上的完整信息。缓冲器长13B，由CPU写入，BSP读出。 ; (3)接收缓冲器RXB RXFIFO 接收缓冲器是验收滤波器和CPU之间的接口，; (4)验收滤波器ACF 验收滤波器把它其中的数据和接收的识别码的内容相比较，以决定是否接收信息。; (5)位流处理器BSP 位流处理器是一个在发送缓冲器，是RXFIFO和CAN总线之间控制数据流的程序装置。 它还在CAN总线上执行错误检测、仲裁、填充和错误处理。; (6)位时序逻辑BTL 位时序逻辑监视串行的CAN总线和处理与总线有关的位时序。 它在信息开头为“隐性—显性”的总线传输时同步CAN总线位流(硬同步)，接收信息时再次同步下一次传送 (软同步)。 还提供可编程的时间段来补偿传播延迟时间、相位转换、定义采样点和一位时间内的采样次数。 ; (7)错误管理逻辑EML EML负责传送层模块的错误管制。它接收位流处理器BSP的出错报告，通知BSP和接口管理逻辑IML进行错误统计。 ; 3．SJAl000的引脚及封装 ;;;4.2 控制芯片SJA1000——4.2.2 Basic CAN模式 ; 微控制器和SJA1000之间状态、控制和命令信号的交换都是在控制段中完成的。 初始载入后，寄存器的验收代码、验收屏蔽、总线定时寄存器0和1以及输出控制器的内容就不能改变了。只有控制寄存器的复位位被置高时，这些寄存器又可被访问。 在复位模式和工作模式中访问寄存器是不同的。 当硬件复位或控制器掉线时会自动进入复位模式。 工作模式是通过置位控制寄存器的复位请求位激活的。; 对Basic CAN模式，只作上面这些简单的介绍，下面主要介绍比较常用的SJA1000的Peri CAN模式。 Basic CAN模式下的SJA1000主要寄存器和PeliCAN模式下的寄存器工作原理相同。;4.2 独立的控制芯片SJA1000及其使用——4.2.3 Peli CAN模式;; 2. Peli CAN复位模式配置（控制段） 检测到模式寄存器（前表中CAN地址0）的MOD.0=1（复位模式位置位）后，CAN控制器中止当前发送/接收信息而进入复位模式。 复位模式位由“1”变“0”时，CAN控制器回到模式寄存器所定义的工作模式。