第3章直流电机的基本理论技巧.ppt

第 3 章 直流电机的基本理论;;;;直流电流;3.2 直流电机的基本结构和额定值; 直流电机的定子;2. 转子（电枢）;3.2 直流电机的基本结构和额定值;电机装配图;3.2 直流电机的基本结构和额定值;1. 额定电压 UN 发电机的 UN ：指输出电压的额定值。 电动机的 UN ：指输入电压的额定值。 2. 额定电流 IN 发电机的 IN ：指输出电流的额定值。 电动机的 IN ：指输入电流的额定值。 3. 额定功率 PN 发电机的 PN ：指输出电功率的额定值(UN IN ) 。 电动机的 PN ：指输出机械功率的额定值(UN INηN ) 。;3.3 直流电机的电枢绕组;3.3 直流电机的电枢绕组;3.3 直流电机的电枢绕组;3.3 直流电机的电枢绕组;3.3 直流电机的电枢绕组;3.3 直流电机的电枢绕组;3.4.1 直流电机的励磁方式;3.4.2 直流电机的电枢反应;3.4.2 直流电机的电枢反应;3.4.2 直流电机的电枢反应;3.4.2 直流电机的电枢反应;图3-18 交轴电枢反应的磁通密度分布曲线; 电枢反应的影响;3.5.1 电枢绕组的电动势 ;Bav =;3.6 直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性;3.6 直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性;3.6 直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性;3.6 直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性;3.6 直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性;3.6 直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性;3.6 直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性;3.6 直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性;并励;3.7 他励直流电动机的机械特性方程式;3.7 他励直流电动机的机械特性方程式;以他励直流发电机为例;3.8 直流发电机稳态运行时的基本方程式和工作特性;3.8 直流发电机稳态运行时的基本方程式和工作特性;1.他励直流发电机;O; 电压调整率;(1) 主磁极必须有剩磁Φr ：;当 Rf ? Rk 时， E ?? Er ， 能够自励。 当 Rf = Rk 时， E不确定，不能自励。 当 Rf ? Rk 时， E≈Er，不能自励。;天津理工大学电气工程系;(2) 外特性有拐弯现象。;1. 分为积复励和差复励 2. 对于积复励发电机 (1) 平复励发电机 当 I = IN 时的 UN = U0 。 (2) 过复励发电机 当 I = IN 时的 UN＞U0 。 (3) 欠复励发电机 当 I = IN 时的 UN ＜U0 。;3.9 直流电机的换向;3.9 直流电机的换向;3.9 直流电机的换向;3.9 直流电机的换向