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第2章 过程建模 ;关于建模(Modeling);一、 概念： ;一、 概念：;对象的输入输出之间的函数关系;二、 作用：
分析对象的内在本质规律
设计系统、整定调节器参数
(3) 仿真实验的基础
(4) 指导工艺设计
(5) 培训操作人员;三、 条件：
(1) 明确输入输出
(2) 对象的物理化学知识
(3) 或实验数据;1 机理法
2 测试法;对象的模型反映了输入输出的变化关系，代表了对象的动态特性;第2章 过程建模 ;
单调不振荡;
单调不振荡
大惯性环节;
单调不振荡
大惯性环节
纯滞后;
单调不振荡
大惯性环节
纯滞后
自衡与非自衡
……;什么是自衡？;自衡过程演示;指对象的平衡状态被破坏后依靠自身能力逐渐达到新的平衡状态，否则无自平衡能力。 ;第2章 过程建模 ;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;τ0;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;;2.2 机理法建模;2.2 机理法建模;作业
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