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第3 讲 牛顿运动定律
一、牛顿定律
1.牛顿第一定律:任何物体都保持静止或匀速直线运动状态,直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。这是牛顿第一定律的内容。牛顿第一定律是质点动力学的出发点。
物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质称为惯性。牛顿第一定律又称为惯性定律,惯性定律是物体的固有属性,可用质量来量度。
无论是静止还是匀速直线运动状态,其速度都是不变的。速度不变的运动也就是没有加速度的运动,所以物体如果不受到其他物体的作用,就作没有加速度的运动,牛顿第一定律指出了力是改变物体运动状态的原因。
牛顿第一定律只在一类特殊的参照系中成立,此参照系称为惯性参照系。简称惯性系。相对某一惯性系作匀速运动的参照系必定也是惯性系,牛顿第一定律不成立的参照系称为非惯性参照系,简称非惯性系,非惯性系相对惯性系必作变速运动,地球是较好的惯性系,太阳是精度更高的惯性系。
F
2. 牛顿第二定律:物体的加速度跟所受的外力的合力成正比,跟物体的质量成反比,加速度的方向跟合外力的方向相同。公式F=ma。对牛顿第二定律的理解要点:
(1)牛顿第二定律定量揭示了力与运动的关系,即知道了力,可根据牛顿第二定律研究其效果,分析出物体的运动规律;反过来,知道了运动,可根据牛顿第二定律研究其受力情况,为设计运动,控制运动提供了理论基础;
(2)牛顿第二定律揭示的是力的瞬时效果,即作用在物体上的力与它的效果是瞬时对应关系,力变加速度就变,力撤除加速度就为零,注意力的瞬时效果是加速度而不是速度;
(3)牛顿第二定律是矢量关系,加速度的方向总是和合外力的方向相同的,可以用分量式表示,;
(4)牛顿第二定律F=ma定义了力的基本单位——牛顿(定义是使质量为1kg的物体产生1m/s2的加速度的作用力为1N,即1N=1kg·m/s2。
(5)对一个质点系而言,同样可以应用牛顿第二定律。
如果这个质量系在任意的x方向上受的合外力为Fx,质点系中的n个物体(质量分别为m1,m2,m3.....)在x方向上的加速度分别为,那么有
这就是质点系的牛顿第二定律。
3. 牛顿???三定律:两个物体之间的作用力与反作用力的总是大小相等,方向相反,作用在同一直线上。对牛顿第三定律的理解要点:
(1)作用力和反作用力相互依赖性,它们是相互依存,互以对方作为自已存在的前提;
(2)作用力和反作用力的同时性,它们是同时产生、同时消失,同时变化,不是先有作用力后有反作用力;
(3)作用力和反作用力是同一性质的力;
(4)作用力和反作用力是不可叠加的,作用力和反作用力分别作用在两个不同的物体上,各产生其效果,不可求它们的合力,两个力的作用效果不能相互抵消,这应注意同二力平衡加以区别。
4. 超重和失重:(1)超重:物体有向上的加速度称物体处于超重。处于超重的物体对支持面的压力F(或对悬挂物的拉力)大于物体的重力,即F=mg+ma;(2)失重:物体有向下的加速度称物体处于失重。处于失重的物体对支持面的压力FN(或对悬挂物的拉力)小于物体的重力mg,即FN=mg-ma,当a=g时,FN=0,即物体处于完全失重。
5. 关于参照系的问题
(1)惯性参照系:牛顿第一定律实际上又定义了一种参照系,在这个参照系中观察,一个不受力作用的物体将保持静止或匀速直线运动状态,这样的参照系就叫做惯性参照系,简称惯性系。由于地球在自转的同时又绕太阳公转,所以严格地讲,地面不是一个惯性系。在一般情况下,我们可不考虑地球的转动,且在研究较短时间内物体的运动,我们可以把地面参照系看作一个足够精确的惯性系。
(2)非惯性参照系:凡牛顿第一定律不成立的参照系统称为非惯性参性系,一切相对于惯性参照系做加速运动的参照系都是非惯性参照系。在考虑地球转动时,地球就是非惯性系。在非惯性系中,物体运动不遵循牛顿第二定律,但在引入“惯性力”的概念以后,就可以利用牛顿第二定律的形式来解决动力学问题了。(关于惯性力的应用在后边将到)。
6. 牛顿定律的适用范围:
(1)只适用于研究惯性系中运动与力的关系,不能用于非惯性系;
(2)只适用于解决宏观物体的低速运动问题,不能用来处理高速运动问题;
(3)只适用于宏观物体,一般不适用微观粒子。
7. 惯性力
应用牛顿定律时,选用的参照系应该是惯性系。在非惯性系中,为了能得到形式上与牛顿第二定律一致的动力学方程,引入惯性力的概念,引入的惯性力F惯必须满足
式中是质点受到的真实合力,是质点相对非惯性系的加速度。
真实力与参照系的选取无关,惯性力是虚构的力,不是真实力。惯性力不是自然界中物质间的相互作用,因此不属于牛顿第三定律涉及的范围之内,它没有施力物体,不存在与之对应的反作用力.
(1)平动加速系统中的惯性力
设平动非惯性系相对于惯性系的加速度为。质点相对于惯性系加速度,由相对运动知
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