单脉冲和差测角课程.ppt

★★★★★ ★ ★ ★ ★ ★ ★单脉冲和差测角原理 1、雷达测角的基础： 电波在均匀介质中传播的直线性和雷达天线的方向性 2、分类： 测角方法 振幅法 相位法 等信号法 最大信号法 ★单脉冲和差测角原理 （1） 如图所示，若目标处在两波束的交叠轴OA方向，则两波束收到的信号强度相等，否则一个波束收到的信号强度高于另一个，故常称OA为等信号轴。当两个波束收到的回波信号相等时，等信号轴所指的方向即为目标方向。若目标处在OC方向，波束2的回波比波束1的强，处在OB方向时，则与之相反。因此比较两个波束回波的强弱就可以判断目标偏离等信号轴的方向，并可用查表的方法估计出偏离等信号轴的大小。 3、原理 ★单脉冲和差测角原理 （2）天线电压方向性函数 雷达测角的基础是电波在均匀介质中传播的直线性和雷达天线的方向性。天线的方向性可用其方向性函数或根据方向性函数画出的方向图表示。但方向图的准确表达式往往很复杂，因而常采用简单函数来近似，常用的有余弦函数、高斯函数、辛克函数。方向图的主要技术指标是半功率波束宽度θ以及副瓣电平。 ★单脉冲和差测角原理 （3）设天线电压方向性函数为F(θ) ，等信号轴OA的指向为0，则波束1、2的方向性函数可分别写为 θk为与波束最大值方向的倾角 用等信号法测量时，波束1和波束2收到的回波信号为 θt为目标偏离等信号轴的角度 对信号进行和差法处理，可获得目标信号的差值及和值，即 在等信号轴附近差信号及和信号可近似表示为 归一化和差值为 Δ/∑由于正比于目标偏离θ0的角度θt，故可用它来判读的大小及方向 ★单脉冲和差测角原理 ★★单脉冲和差测角仿真 1、仿真图形 两波束的方向图 差波束响应 Δ/∑-θ波形 和波束响应 θ -20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 Δ/∑ -0.4318 -0.4128 -0.3935 -0.3738 -0.3537 -0.3333 -0.3126 -0.2916 -0.2704 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -0.2488 -0.2270 -0.2050 -0.1828 -0.1603 -0.1377 -0.1150 -0.0922 -0.0692 -0.0462 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -0.0231 0 0.0231 0.0462 0.0692 0.0922 0.1150 0.1377 0.1603 0.1828 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 0.2050 0.2270 0.2488 0.2704 0.2916 0.3126 0.3333 0.3537 0.3738 0.3935 19 20 0.4128 0.4318 ★★单脉冲和差测角仿真 由于最大单值测角范围为有限，因此只选择在[-20，20]范围内的数据 线性拟合 误差分析 ★★单脉冲和差测角仿真 2、仿真分析 谢谢 ★ ★ ★ ★ ★ ★ 雷达对抗原理 * * * * * * *