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第四节 挖掘机 一、概述 2)工作原理 2.挖掘机的分类与发展 单斗挖掘机 工作装置刚性 反铲挖掘机 连接的挖掘机 挖掘装载机 单斗挖掘机 刮铲挖掘机 工作装置绕性 拉铲挖掘机 连接的挖掘机 抓斗挖掘机 单斗液压挖掘机的工作装置 2)发展状况 （2)国外水平和发展趋势 二、挖掘机的应用 2.单斗挖掘机的工作过程及应用范围 2)反铲挖掘机 3)拉铲挖掘机 4)抓斗挖掘 3.、单斗挖掘机的基本作业方法 2) 反铲挖掘机的基本作业方法 4.单斗挖掘机施工作业 5.单斗液压挖掘机的生产效率计算与提高生产率的措施 三、挖掘机的选用 2.选用原则 * * 1.挖掘机的组成与工作原理 单斗液压挖掘机的组成 挖掘机作业时，接通回转装置液压马达，转动上部转台，使工作装置转到挖掘点，同时，操纵动臂液压缸小腔进油，液压缸回缩，是动臂下降至铲斗挖掘接触面为止，然后操纵斗杆液压缸和铲斗液压缸，使其大腔进油而伸长，迫使铲斗进行挖掘和装载工作。斗装满后，将斗杆液压缸和铲斗液压缸油路切断并操纵动臂液压缸大腔进油，是动臂升离挖掘面，随之接通回转马达，是斗转到卸载地点，在操纵斗杆和铲斗液压缸回缩，是铲斗反转卸土，卸完土，将工作装置转至主挖掘地点进行第二次挖掘作业。 1)分类 （1)国内水平及发展趋势 中国早在20世纪50年代就开始生产机械式挖掘机。经过十几年的努力，全国液压挖掘机年产量从数百台增加到千余台。80年代初引进德国系列液压挖掘机制造技术（例如有德国Liebherr公司、Demag公司和OP公司）。? 20世纪90年代初国内几家新进入挖掘机待业的企业以“技贸结合，合作生产”的方式联合引进日本小松制作所的PC系列挖掘机制造技术。由于 中国建设事业的发展，市场的扩大，随后不久在挖掘机生产领域出现了一个外资企业进入中国的浪潮。从1994、1995年开始，世界各工业发达国家的著名挖掘机制造企业先后在中国建立众多的中外合资或外商独资 挖掘机制造企业，生产世界一流水平的多种型号的挖掘机产品。截止至2001年年底，包括国有企业在内，中国境内生产液压挖掘机的企业总数达20个左右，共生产挖掘机整机质量从1.3-45t,100余个不同型号和规格的产品。2000年全国生产各种型号、规格的液压挖掘机8111台，共销售7926台，其中包括出口119台。2001年全生产12569台，销售12397台，其中包括出口468台。 ? 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。???? 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。 大型化、微型化、多功能化和专用化。 ① 向多品种、高质量、多功能、高效率的系列化方向发展； ② 全液压挖掘机迅猛发展； ③ 重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料、加快标准化、系列化、通用化发展步伐。 1.用途及工作对象 开挖建造物或厂房基础； 挖掘土料，剥离采矿物覆盖层； 采石场、隧道内、地下厂房和堆料场中的装载作业； 开挖沟渠，运河和疏通水道； 更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯实等作业。 工作循环：挖掘、回转、卸料和返回。 1)正铲挖掘机 应用：含水量不大于27％的I-IV级土壤，主要用在开挖挖掘机停机面以上的挖掘面、运距超过1Km、有运输道路的挖运土石方工程；挖掘集中的土堆和松散堆集的矿石、碎石、砂子和煤等；挖掘大于正铲最小回转半径的路堑、基坑、沟渠等工程；配备自卸汽车和其他运输工具，进行填筑路堤和其他一些回填土方工程。 作业过程： 反铲挖掘机每一作业循环包括挖掘、回转、卸料和返回等四个过程。挖掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着铲斗落在工作面上，然后铲斗向着挖掘机方向拉转，铲斗在工作面上挖出一条弧形挖掘带并装满土壤。随后将铲斗连同动臂一起升起，上部转台带动铲总裁及动臂回转到卸土处。将铲斗向前推出，