CA6140普通车床进行数控改造机械CAD图纸设计.doc

目 录 一、绪论 1．1 引言.............................. ............1 1．2机床数控改造的目的.......................... ... 2 1．3数控系统的产生和发展....................... .....2 1．3．1数控系统的出现和发展.........................2 1．3．2数控系统的发展趋势............................2 1．4CA6140的数控改造............... ................4 1．4．1数控系统的选择................................4 1．4．2CPU和存储器...................................5 1．4．3I/O接口线路...................................6 1．4．4其他部件的选择...............................6 二、 数据参数的选择及其计算 2．1 纵向进给系统的设计计算............. ............7 2．1．1选择脉冲当量..................................7 2．1．2计算切削力....................................7 2．1．3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型...................8 2．1．4齿轮及步进电机的有关计算.....................10 2．2横向进给系统的设计计算.........................12 2．2．1 切削力计算..................................12 2．2．2滚珠丝杠设计计算............................12 2．2．3齿轮及步进电机的有关计算....................14 2．3 自动刀架的设计................................15 2．3．1刀架的回转和选位................... ..........16 2．3．2减速机构的设计计算..................... ......17 2．3．3蜗杆传动的设计计算..................... ......20 2．3．4螺旋升降装置的设计计算.......................23 三、数控系统硬件电路设计 3．1概述............................ . . . .........27 3．2单片机控制系统设计.............................28 3．2．1主要技术特性及硬件配制......................28 3．2．2存储空间的分配..............................28 3．2．3 I/O地址分配................................28 3．2．4单片机部分电路设计图如图纸所示...............29 3．2．5光电隔离电路................................29 3．2．6功率放大电路................................29 3．2．7其他辅助电路........................... ......30 四、软件设计部分 4．1概述................................. . . . ....30 4．2总体方案设计...................................31 4．3插补方法的确定.................................31 4．4进给控制字FCW的设置...........................33 致谢 ............................... ..........34 参考文献..........................................35 一、绪论 1.1引言 随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量不断提高，产品的更新换代也不断加速，因此对机床不仅要求具有较高的精度和生产率，而且应能迅速地适应产品零件的变换。生产的需要促使了数控机床的产生，随着电子技术，特别是计算机技术的发展，数控机床迅速的发展起来。 从第一台数控机床（1952年 美国）问世至今，机