2016春西南大学1038《自动控制》作业及答案参考讲课.docVIP

第一次 9、如系统输入为r(t)，输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t), 则该系统为( ) A．A：线性定常系统 B．B：线性时变系统 C．C：非线性时变系统 D．D：非线性定常系统 纠错 6、已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（ ）环节串联而成。 A．A：比例、惯性 B．B：惯性、延时 C．C：微分、惯性 D．D：积分、惯性 纠错 （10.0 分）3. 1、用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（ ） A．A：比较元件 B．B：给定元件 C．C：反馈元件 D．D：放大元件 纠错 （10.0 分）4. 3、开环控制系统的的特征是没有（ ） A．A：执行环节 B．B：给定环节 C．C：反馈环节 D．D：放大环节 纠错 （10.0 分）5. 4、如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为： A．A：线性定常系统 B．B：线性时变系统 C．C：非线性时变系统 D．D：非线性定常系统 纠错 （10.0 分）6. 10、下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（ ） A．A：引出点 B．B：比较点 C．C：输入量 D．D：方框 纠错 （10.0 分）7. 7.某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5)，则该环节是（ ） A．A：比例环节 B．B：积分环节 C．C：微分环节 D．D：惯性环节 纠错 （10.0 分）8. 8、系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。 A．A：输入信号 B．B：输出信号 C．C：系统的动态特性 D．D：系统的特征方程 纠错 （10.0 分）9. 5. 若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（ ） A．A：1 B．B：2 C．C：5 D．D：10 纠错 （10.0 分）10. 2、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（ ） A．A：比较元件 B．B：给定元件 C．C：反馈元件 D．D：放大元件 （1）自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。（2）将取自被控量的反馈信息，用于不断的修正被控量与输入之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务就是反馈控制。根轨迹是随着传递函数里某个参数从0变到无穷大，系统特征方程的特征根(也就是闭环极点)变化的轨迹。个参数是开环增益K，这时候是常规根轨迹，如果变化的参数不是K而是其他参数，那么叫做广义根轨迹，或者参数根轨迹。实轴上一对距离很近的开环零点和极点，附近又没有其它零极点，我们把它们称为偶极子。闭环主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点。当系统的输入为正弦信号时，则输出的稳态响应也是一个正弦信号，其频率和输入信号的频率相同，但幅度和相位发生了变化，而变化取决于角频率ω。若把输出的稳态响应和输入正弦信号用复数表示，并求它们的复数比，则得 G（jω）=A（ω）e rΦ（ω） G（jω）称为频率特性，A（ω）是输出信号的幅值与输入信号幅值之比，称为幅频特性。Φ（ω）是输出信号的相角与输入信号的相角之差，称为相频特性 1、某典型环节的传递函数为G(s)=1/(s+10)，则系统的时间常数是(　 )。 A．A：0.1 B．B：0.2 C．C：1 D．D：10 纠错 （10.0 分）2. 8、一闭环系统的开环传递函数为则该系统为（ ） A．A：0型系统，开环放大系数K为2 B．B：I型系统，开环放大系数K为2 C．C：I型系统，开环放大系数K为1 D．D：0型系统，开环放大系数K为1 纠错 （10.0 分）3. 9、系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（） A．A：(-2，-1)和（0，∞） B．B：(-∞，-2)和(-1，0) C．C：(0，1)和(2，∞) D．D：(-∞，0)和(1，2) 纠错 （10.0 分）4. 3、设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ） A．A：7 B．B：2 C．C：1 D．D：0.5 纠错 （10.0 分）5. 5、二阶系统的传递函数为，则该系统是（ ） A．A：临界阻尼系统 B．B：欠阻尼系统 C．C：过阻尼系统 D．D：零阻尼系统 纠错 （10.0 分）6. 2、某典型环节的传