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电机原理及拖动(二) 6.3.1整距线圈的磁通势 1.整距线圈的磁通势 (1) 磁场分布示意图:(a) (2) 建立直角坐标系:(b). 正方向规定:定子→转子时,磁通势:f 0; X端入(⊕)、A端出(⊙)时,电流i 0. (3) 磁通势波形: 磁通势波形:在空间按矩形波分布,位置不动. 磁通势(iNy)大小:由i决定,即随时间按正弦规律变化.变化频率取决于电流的频率. “脉振磁势”:空间的位置固定不动,大小随时间按正弦规律在正负最大值之间交替变化的磁势. 最大幅值为 (4) p = 2(两对极) (4) 整距线圈产生的磁通势:既是空间的函数,又是时间的函数.脉振磁通势表达式: 2.磁通势展开 空间矩形波按傅里叶级数展开成一系列正弦波: 因对称于横、纵轴,只有奇次、余弦项。 将电流代入式(6-1): (1)基波及各次谐波磁通势的特点:三次、五次等谐波磁通势的最大幅值: (2)基波及各次谐波磁通势的极对数: 基波磁通势的极对数=原矩形波磁通势的极对数; 三次谐波磁通势的极对数=3×基波磁通势的极对数 单相绕组产生的(基波)脉振磁通势 3.基波脉振磁通势 (1) 分析磁通势 的性质: 它可以看成是一个余弦分布的向着α 正方向前进的旋转磁通势。 (2) 分析磁通势 的性质: 等式的左右两边在数值上相等,但它们所代表的意义却不同。等式左边代表着脉振磁通势,其特征是磁通势的轴线在空间固定不动,各点磁通势的大小则随着时间而变化;但等式的右边则分别代表着两个旋转磁通势。 6.3.2 短距线圈的磁通势 (单层)整距线圈_基波磁通势 6.3.4 分布短距对气隙磁通势波形的影响 6.3.5 单相绕组磁通势 双层短距分布绕组的相绕组磁通势 * * * *综上所述,单相绕组产生的脉振磁通势性质有以下几点:(参见P195) (1)单相绕组的磁通势是一种在空间位置固定、幅值随时 间变化的脉振磁通势: f1(α,ωt) = F?1 cosωt cosα,基波及所有谐波磁通势在空间按余弦规律分布,且有固定不变的位置,波幅随时间按余弦规律脉振。F?1和 F?? 有相同的脉振频率 (即 i 的频率) (2) 单相绕组基波磁通势幅值F?1 的位置与该相绕组的轴线重合。 (3) 各次谐波的幅值与谐波次数成反比。 (4) 采用分布及短距绕组,可以显著地减小高次谐波幅值,可以改善磁通势波形。 (5)一个脉振磁通势,可以分解成两个速率相同、转向相反的圆形旋转磁通势。圆形旋转磁通势的幅值为原有脉振磁通势幅值的一半,旋转磁通势的转速是同步转速. * 电机原理及拖动(二) 相绕组是由线圈所组成的,为此在分析绕组磁通势前,先分析单个线圈所产生的磁通势。 6.3 交流电机电枢单相绕组产生的磁通势 分析思路: 单个线圈--线圈组--单相绕组--三相绕组 绕组中流过电流 i →产生磁通势f(Ni)→ 产生磁场Φ 磁通势:绕组里的全电流. 电流 i 借助绕组在空间分布,由此产生磁通势f也在空间分布;电流i又随时间变化,同一空间位置磁通势f也随时间变化。所以交流绕组产生的磁通势f 既是空间的函数,也是时间的函数。 根据安培环路定律,闭合磁路的磁通势(每根磁力线所包围的全电流)为:iNy 假设铁心不饱和(忽略铁心的磁位降),磁通势全部降在气隙上,因每个磁力线都经过两个气隙,因此每个气隙上消耗的磁通势为iNy /2 磁场分布 磁通势分布 每对极产生的磁通势相同;电流产生的磁通势的极数=电机的极数 ν为谐波次数, ν=1为基波。 系数: 整距集中线圈的基波磁通势的最大幅值: (3)基波及各次谐波磁通势的幅值随时间变化的关系:按电流的变化规律而变化-随时间脉振图示:A.见下页B.后续页 C. 链接图5-25 图6-21 矩形波磁通势随时间变化 图6-21 基波脉振磁通势 即分解成两个磁通势 ①时间ωt 一定时:磁通势沿气隙圆周按余弦规律分布②时间ωt 改变时:磁通势的位置也发生变化. 研究幅值点(Fy1 /2):幅值出现的条件是: α=ωt ,说明幅值的空间位置是时间t的函数.看三个瞬时:① ωt=0, 幅值在α=0处,② ωt=60°,幅值在α= 60°处,③ ωt=90°,幅值在α= 90°处,_行波(旋转波)速度: 求α=ωt的微分,得旋转电角速度:ω磁通势旋转速度:n1(同步转速) 磁通势的幅值为一定值,当这个磁通势旋转时,其幅值顶点的轨迹为一个圆,因此称这种幅值恒定的旋转磁通势为圆形旋转磁通势。 一般称 为同步转速,所谓同步转速也就是基波旋转磁通势的转速。 它可以看
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