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旋挖钻机钻桅举升装置设计C
机械原理设计任务书
学生姓名 班级 学号
设计题目： 旋挖钻机钻桅举升装置设计
一、设计题目简介
大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械,逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大,它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑,其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑,整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。
二、?
三、?
1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型
2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置；
3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
4、?编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。
5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
完成日期： 年 月 日 指导教师
三脚架 2-钻桅变幅油缸 3-钻桅 4-动臂 5-连杆 6-动臂变幅油缸
变幅机构结构示意图
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