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作业：练习卷 单元19 刚体的运动形式与机械效率 课题1 质点的运动及动力分析 第一次课英语单词 运动学 kinematics 动力学 kinetics 速度 velocity (speed) 加速度 acceleration 机械 mechanical 一、点的速度、加速度 （一）速度——描述动点运动快慢和 方向的物理量。 单位：m/s 矢量：有大小和方向 （二）、加速度——描述速度变化快慢的物理量。 速度变化：分为大小变化和方向变化 单位：m/s2 1、切向加速度a?：描述速度大小变化的加速度 是矢量：有大小和方向 物理意义：描述速度大小变化快慢的物理量。 2、法向加速度an:描述速度方向变化的加速度 是矢量：大小和方向 物理意义：描述速度方向变化快慢的物理量。 （三）全加速度 a 大小：a= 方向：a与切线的夹角? tg?=?an /a?? a总指向轨迹的凹侧 讨论： 请判断下列运动状态下an、 a? 的值： 1、匀速直线运动：an =？ a? =？ 2、变速直线运动：an =？ a?=？ 3、匀速曲线运动：an=？ a?=？ 4、变速曲线运动 ：an=？ a?=？ 第二次课英语单词 定律 law 惯量 inertia 力 force 反作用力 reacting force 牛顿第一定律（惯性定律）： 任何一个物体在不受外力或受平衡力的作用时，总是保持静止状态或匀速直线运动状态，直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止。 即：质量是惯性大小的量度。 惯性大小只与质量有关，与速度和接触面的粗糙程度无关。 质量越大，克服惯性做功越大；质量越小，克服惯性做功越小。 牛顿第二定律： 物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。 公式： F合=ma 单位：N（牛）或者千克米每二次方秒 第二定律几点说明： 牛顿第二定律是力的瞬时作用规律。力和加速度同时产生、同时变化、同时消逝。 F=ma是一个矢量方程，应用时应规定正方向，凡与正方向相同的力或加速度均取正值，反之取负值，一般常取加速度的方向为正方向。 根据力的独立作用原理，用牛顿第二定律处理物体在一个平面内运动的问题时，可将物体所受各力正交分解，在两个互相垂直的方向上分别应用牛顿第二定律的分量形式：Fx=0，Fy=0列方程。 牛顿第三定律（作用力与反作用力定理）： 两个物体之间的作用力和反作用力，在同一直线上，大小相等，方向相反。 表达式：F=-F （F表示作用力，F‘表示反作用力，负号表示反作用力F与作用力F的方向相反） 例如：物体放在桌子上，对于物体所受重力与支持力，二者属于平衡力，将物体拿走后支持力消失，而重力依然存在． 　 而物体在桌子上，物体所受的支持力与桌面所受的压力，二者为一对作用力与反作用力．物体拿走后，二者都消失． 单元19 刚体的运动形式与机械效率 课题2 刚体的运动及动力分析 一、刚体： 在任何外界因素的作用下，体积和形状都不发生改变的物体或体内各质点间的距离都保持不变的物体。 二、 刚体的平动 定义：在运动过程中,刚体上任意一直线始 终与原位置保持平行的运动。 分为：直线平动和曲线平动。 平动的特点： 分析：刚体上任意一直线上两点的位移、 速度、加速度各点运动情况都一样 结论：刚体平动时，同一瞬时刚体上各点 的速度相同，加速度也相同。 三、刚体绕定轴转动 1、定轴转动 刚体运动时，体内或延伸部分有一条直线始终保持不动，这种运动称为刚体的定轴转动。 固定不动的直线叫转轴。 2、描述： 1）角速度：? 物理意义：描述转动快慢与方向的物理量。 单位： rad/s（弧度/秒） ?为代数量，有正负 ?0,刚体逆时针转动 ?0,刚体顺时针转动 ☆工程上常用转速n 表示刚体转动的快慢，单位r/min（