单元二十三汽车巡航及导航系统研究报告.pptVIP

汽 车 构 造 PPT模板下载：/moban/ 行业PPT模板：/hangye/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT素材下载：/sucai/ PPT背景图片：/beijing/ PPT图表下载：/tubiao/ 优秀PPT下载：/xiazai/ PPT教程： /powerpoint/ Word教程： /word/ Excel教程：/excel/ 资料下载：/ziliao/ PPT课件下载：/kejian/ 范文下载：/fanwen/ 试卷下载：/shiti/ 教案下载：/jiaoan/ 学习目标 掌握汽车巡航控制系统的基本组成； 理解汽车巡航系统作用与工作原理； 了解自适应巡航系统作用与工作原理； 了解全球定位系统的工作原理； 了解卫星导航系统的组成及作用。 单元二十三 汽车巡航及导航系统 一、 汽车巡航控制系统 理论知识 1.巡航控制系统的工作原理 图23-1 巡航控制系统的工作原理 2.巡航控制系统的基本组成 理论知识 1）控制指令开关 （3）使巡航设定退出的 控制开关。 （1）主开关。 （2）控制开关。 理论知识 2）传感器 （2）节气门位置 传感器。 （3）节气门摇臂位置 传感器。 （1）车速传感器。 理论知识 3）巡航控制系统电控单元 （1）记忆设定车速功能。 （2）等速控制功能。 （3）设定车速调整功能。 （4）取消和恢复功能。 （5）车速下限控制功能。 理论知识 （6）车速上限控制功能。 （7）电磁离合器安全控制功能。 （8）自动取消功能。 （9）自动变速器控制功能。 （10）自诊断功能。 理论知识 4）执行器 （1）真空驱动型执行器。 图23-3 真空驱动型执行器工作原理 理论知识 (2）电动机驱动型执行器。 图23-4 电动机驱动型执行器 1—驱动电动机； 2—减速齿轮及电磁离合器； 3—离合器接触盘；4—至节气门拉线； 5—控制臂； 6—扇形齿轮 理论知识 （3）电子节气门。 现代汽车越来越多地采用了电子节气门控制发动机进气量,调节发动机输出功率。采用了电子节气门的车辆只要对发动机ECU软件增加巡航控制程序即可实现巡航控制。 3.汽车巡航系统电路 理论知识 图23-6 丰田凌志巡航系统电路图 二、 自适应巡航控制系统 理论知识 1.自适应巡航控制系统的功能 （1）当汽车前方无行驶车辆时,汽车将处于普通的巡航行驶状态。ACCS按照设定的行驶车速对汽车进行匀速控制。 （2）当汽车前方有车辆行驶,如果车距大于司机设定的值,那么系统控制节气门开度进行加速,直至车速达到司机设定的车速值。 （3）当前方车辆的行驶速度小于汽车的行驶速度时,ACCS将汽车减速至理想的目标值之后采用跟随控制,与前方车辆以相同的速度行驶。 理论知识 （4）当前方车辆发生移线,或汽车移线行驶使得汽车前方又无行驶车辆时,ACCS将对汽车进行加速控制,使其恢复至设定的行驶速度,在恢复行驶速度后,ACCS又转入对汽车的匀速控制。 （5）当驾驶员参与汽车驾驶后ACCS将自动退出对汽车的控制。 2.自适应巡航控制系统组成 理论知识 1）车距调节传感器与车距调节控制 单元 1）车距调节传感器与车距调节控制 单元 3.自适应巡航系统雷达工作原理简介 理论知识 1）车距测量 图23-8 车距测量示意图 理论知识 2）确定前车的车速 根据多普勒效应（物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化）,如果发射出波的物体与反射波的物体之间的距离减小,那么反射波的频率就会提高,反之若距离增大,那么这个频率就降低。车距调节控制单元分析回波频率差别来确定车距和前车车速。 理论知识 3）确定前车的位置 图23-9 确定前车的位置方法 理论知识 4）确定前车车道 在高速公路、多车道路面行车以及转弯行车时,在雷达的视野中一般会出现多辆车,这时就要识别哪一辆车与本车行驶在同一条车道。 确定前车车道需要的信号中最重要的是摆动传感器信号、车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。车道是根据车的当前转弯半径和特定的车道平均宽度计算得出来的。 4.自适应巡航系统的局限性及发展 理论知识 1）自适应巡航控制系统的局限性 2）自适应巡航控制系统的发展趋势 三、 差速器 理论知识 1.汽车导航系统的组成及作用 1）汽车导航系统的组成 图23-10 汽车导航系统框图 理论知识 2）车载GPS系