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9液压控制阀及其应用第一部分

球阀式换向阀换向可靠,密封性能好,换向速度快,允许有较高的换向频率。可用于高压系统,缺点是组成位、通形式和多种中位机能形式时受到一定程度的限制。 应用:在电液阀及插装阀中作先导阀使用。 换向阀小结 职能符号: 位:阀芯的工作位置; 通:阀体上油路的通道数; 机能:中位时油路的连通方式。 控制方式: O型 H型 P型 Y型 K型 手动 机动 电磁 液动 电液 THE END 二、换向阀及其应用 作用:通过阀体运动,使油路接通、断开,或改变油流方向 组成 主体(阀体、阀芯) 操纵定位装置 分类 滑阀 转阀 1)二位二通 职能符号: 作用:控制油路 的通与断 换向阀职能符号与结构 2)二位三通 职能符号: 作用:控制液 流方向 3)二位四通 作用:控制执行元件换向 P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔,即A、B相连。 职能符号: A P B O 4)三位四通 职能符号: 作用:换向、 停止。 5)二位五通 职能符号: 作用:换向、两种 回油方式。 P A B O1 O2 6)三位五通 职能符号: 作用:换向、停止、回油不同。 P A B O1 O2 两种回油方式 工进:有背压运动平稳 退回:快速畅通 2.操纵方式 作用:移动阀芯并使其保持在工作位置上。 a.手柄控制,弹簧复位。 1)手动 b.手柄控制,钢球定位。 应用:小流量,需徒手操作的场合。 三位四通手动换向阀 两位两通机动换向阀 挡块操纵,弹簧复位。 应用:行程控制的场合。(又叫行程阀) 两位两通 常开 常闭 靠弹簧的方格表示常态 2)机动 用行程阀速度换接 3)电磁 两位三通电磁换向阀 电磁铁操纵,弹簧复位。 优点:易于实现自动化。 应用:小流量的场合。(q≤63 L/min ) 实物 液体操纵,弹簧复位。 三位四通液动换向阀 应用:高压,大流量的场合。 (q≤160 L/min ) 4)液动 5)电液动 简化符号: 三位四通 电液换向阀 电液联合控制,弹簧复位。 ●电磁控制先导阀动作, ●液体控制主阀芯动作, ●节流阀控制阀芯移动速度。 应用:高压、大流量的场合。 (q≤1200 L/min) 实物 3.中位机能 1)O型 三位滑阀在中间位置工作 时,油路的连通方式。 双向锁紧,系统保压。 2)H型 油缸浮动,泵卸荷。 3)Y型 油缸浮动,系统保压。 4)R型 油缸单向锁紧,油泵卸荷。 5)M型 双向锁紧,油泵卸荷。 6)X型 四油口半开,保持一定压力。 7)P型 差动连接。 作用:作卸荷阀用 作用:保持回路的最低压力 四、压力继电器 作用:利用系统中压力变化,控制电路的通断。 作用:实现快进-工进-快退 作用:用于卸荷保压 压力阀小结 作用:控制液压系统中的压力。 共性:利用液压力和弹簧力比较,控制阀口的开 与关;或控制开口大小。 溢流阀:控制进口压力 减压阀:控制出口压力 顺序阀:控制阀口通与不通,进而控制执行元件 的动作顺序。 要求:掌握各种阀的工作原理及应用场合。 流量控制阀 作用:控制流量,调节执行元件的运动速度。 分类:节流阀 调速阀 1.节流孔流量公式 C — 流量系数 AT — 节流口通流截面积 Δp — 节流口前后压差 φ — 压差指数 q∝ AT ,Δp=c,AT ↑ ,q↑。 一、节流孔的流量特性 2.影响流量稳定的因素 1) 压差对流量稳定性的影响 AT 一定时 ,q变。 即当F变时, Δp变,q变。 pA一定,当F变时,pB变。 同样Δp下,对薄壁孔的流量影响小。 A B F 2) 温度对流量稳定性的影响 3) 节流口的阻塞 阻塞现象:当Δp一定, AT 较小时 , 流量时大时小甚至断流。 措施:加大水利半径、选择稳定性好的油液、 精心过滤。 薄壁孔不易附着、阻塞。 结论:薄壁式节流口流量特性好。 T变,η变,q变。 薄壁孔不受温度变化影响。 3. 节流口的流量特性 要求:应尽量减小节流口流通面积,另外,节流口前后压差不能过小。 二、节流阀及其应用 轴向三角槽工作原理: 职能符号: 1、进口节流调速回路 特点:在进油路上串联一个节流阀。 进油节流调速回路的优点是: 液压缸回油腔和回油管中压力较低,当采用单杆活塞杆液压缸,使油液进入无杆腔中,其有效工作面积较大,可以得到较大的推力和较低的运动速度,这种回路多用于要求冲击小、负载变动小的液压系统中。 速度刚性:回路对负载变化抗衡能力的一 种说明。等于曲线上某点斜率的倒数 速度-负载特性曲线 活塞运动

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