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物体系统是指由若干个物体通过适当的约 束相互连接而组成的系统. 解静定物体系统平衡问题的一般步骤: (a)分析系统由几个物体组成. (b)按照便于求解的原则,适当选取整体或个 体为研究对象进行受力分析并画受力图. (c)列平衡方程并解出未知量 （2）物体系统的平衡 *.一般需取多次研究对象；受力图正确；定路径。 例 .组合梁ABC的支承与受力情况如图所示.已知 P = 30kN, Q = 20kN, ? = 45o.求支座A和C的约束反力. 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C 2m 2m ? Q B C XB YB RC 解：(1)取BC杆为研究对象画受力图. ?MB(Fi) = 0 - 2×20sin45o +4RC = 0 RC = 7.07 kN (2)取整体为研究对象画受力图. 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C XA YA MA RC ?Fx = 0 XA - 20 cos45o = 0 XA = 14.14 kN ?Fy = 0 YA - 30 - 20 sin45o + RC = 0 YA=37.07KN ?MA(Fi)=0 MA - P2 -6Qsin45+RC8=0 MA=31.72KNm 。 例题 .三铰拱ABC的支承及荷载情况如图所示.已知P =20kN,均布荷载q = 4kN/m.求铰链支座A和B的约束反力. 1m 2m 2m 3m A B C q P 解:(1)取整体为研究对象画受力图. 1m 2m 2m 3m A B C q P XA YA XB YB ?MA(Fi) = 0 - 4 × 3 × 1.5 - 20 × 3 + 4 YB = 0 YB = 19.5 kN ?Fy = 0 YA - 20 + 19.5 = 0 YA = 0.5 kN (2)取BC为研究对象画受力图. 1m 3m B C P XC YC XB YB ?MC(Fi) = 0 -1×20 + 2×19.5 + 4 XB = 0 ?Fx = 0 4×3+XA+XB = 0 XB = - 6.33 kN XA = - 5.67 kN (3)取整体为研究对象 例题 .求图示构架在水平力P作用下支座A和B的约束反力. P a a a a A B C D E F G H 解:取整体为研究对象. P a a a a A B C D E F G H 画整体受力图. P a a a a A B C D E F G H XA YA XB YB ?MA(Fi) = 0 2aYB - 2aP = 0 YB = P ?Fy = 0 YA+ P = 0 YA = - P ?Fx = 0 XA + XB + P = 0 (1) 取CFGHE为研究对象画受力图. P C E F G H FC XE YE ?ME(Fi) = 0 -?2aFC - aP = 0 FC = -?2 P/2 取ACD为研究对象画受力图. D A C XA YA FC XD YD ?MD(Fi) = 0 (2) 把(2)式代入(1)式得: FC?2 a /2+XAa –YAa=0 例：求图示结构中AC杆、BC杆的受力。各杆自重 不计。 30 。 2m 4m A B C D E q (q= 2 KN/m) 解：(1)取DE杆为研究对象画受力图. XE D E q FD YE ?ME(Fi)=0 2?4?2 - FD×4=0 FD=4KN (2)取销钉C为研究对象，画受力图。 FC FA FB C 作业： 3---27， 3---51, ?Fy=0 FAsin30 - FC=0 FA=2 FC=2FD=8KN（拉力） ?Fx=0 FAcos30 。 +FB=0 FB= -FAcos30 = - 6.93 (压力） 内 容 提 要 五.平面桁架 1.基本概念 2.节点法 3.截面法 1.平面桁架的基本概念 (1)基本概念 桁架: 由一些直杆在两端用铰链彼此连接 而成的几何形状不变的结构. 平面桁架: 桁架中所有杆件的轴线都位于 同一平面内. 节点: 杆件与杆件的连接点. 三根杆件用铰链连接成三角形是几何 不变结构. 简单桁架: 在一个基本三角形结构上依次添加杆件和节点而构成的桁架. A B C D E A B C D E 由简单桁架联 合而成的桁架为 联合桁架. (2)平