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物理与电子工程系2012届毕业论文（设计）开题报告 Zhoukou Normal University 物理与机电工程学院2015届毕业论文（设计）答辩 报 告 人：鲁伟 专 业：电子信息工程 指导教师：李娜娜 报告时间：2015年5月20日 基于单片机的蓝牙小车设计 目 录 1、研究内容 2、完成功能 3、硬件设计 4、软件设计 5、结束语 研究内容主要从三个大部分展开讨论。 第一是硬件部分。包括硬件的器件选型，电路的构建。 第二是软件部分。软件部分主要是蓝牙控制程序的设计。 第三是调试部分。调试部分包括小车的整体搭建，小车的 完整操作，易受控制等。 1. 研究内容 第一，要保证能够实现蓝牙HC06与手机APP终端的正常的通信。 第二，手机终端发送出代码信息后，小车能够迅速做出良好反应，实现实时控制。 第三，蓝牙小车在作出相应运动时能够确保稳定，性能比较良好。 2. 设计要求 硬件设计框图： 3. 硬件设计 3.1 单片机最小系统 单片机最小系统就是指可以使单片机正常工作的最简硬件单元电路。最小系统应包含有：时钟电路、电源电路、复位电路和存储器访问路径控制等。单片机最小系统如下图所示: 3.2 电机转动状态编码表 ENA ? ENB IN1 IN2 IN3 IN4 左电机占空比 右电机占空比 小车运行状态 1 1 1 1 1 1 0 0 停止 1 1 0 0 0 0 0.65 0.65 后退 1 1 1 0 1 0 0.75 0.75 前进 1 1 1 0 1 0 0.38 0.75 左转 1 1 1 0 1 0 0.55 0.38 右转 1 1 1 0 0 1 0.5 0.5 打转 手机APP终端发送的信息代码通过蓝牙模块来接收，蓝牙模块接收到后传给单片机，单片机通过处理分析，来实现相应的功能。 3.3蓝牙转串口HC06无线模块 本设计这针对蓝牙小车做出了设计与论证。 下一步深入研究和改善的方向： （1）把蓝牙小车加入循迹模块和避障模块，以此增加小车的功能。 （2）本设计蓝牙小车的轮子是三个，下一步想把蓝牙小车改成四个轮子。 （3）蓝牙小车的爬坡能力还有待完善，对于一些较陡峭的坡，还难以完成，将从电机上着手解决问题。 5. 结束语 敬请各位老师批评指正！ 谢 谢！ 物理与电子工程系2012届毕业论文（设计）开题报告 Zhoukou Normal University
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