4.5汽车的纵翻和侧翻.pptVIP

第五节 汽车的纵翻和侧翻 一、汽车不发生纵翻的条件 汽车在纵坡上等速行驶时，前、后轮的法向反作用力表达式为 当FZ1=0时，汽车发生绕后轴的纵翻，此时 整理得汽车纵翻的临界条件： 当道路的坡度角α≧αmax时，汽车即失去操纵并可能绕后轴翻倒。 汽车质心至后轴的距离L2越大，质心高度hg越小，则汽车越不容易绕后轴翻倒，汽车的纵向稳定性越好。 后轮驱动的汽车，以较低速度等速上坡时，驱动轮不发生滑转的临界状态为 αφ,max—汽车后轮不发生滑转所能克服的最大道路坡度角。 将式 代入，整理得 当汽车遇到坡度角为αmax时，驱动轮因受附着条件的限制而滑转，地面不能提供足够的驱动力以克服坡度阻力，因而无法上坡，也就避免了汽车的纵向翻倒。 汽车滑转先于翻倒的条件是： 即 整理得 即，后轮驱动型汽车的纵向稳定性条件。 对于前轮驱动型汽车，其纵向稳定性条件为 对于全轮驱动型汽车，其纵向稳定性条件为 现代汽车的质心位置较低，上述条件均能满足。 但对于越野车，轴距L较小，质心较高（hg较大），轮胎又具有纵向防滑花纹，因而附着系数较大，故其丧失纵向稳定性的危险增加。因此经常行驶于坎坷不平路面的越野车，应尽可能降低质心位置。 在侧坡上直线行驶时，侧翻时有： ??? 侧翻时，侧向坡度角βf满足： 二、汽车的侧翻 1.侧坡引起的侧翻 在侧向力作用下也可能发生侧滑，此时有： 侧滑对应的侧向坡度角βh满足： 若使侧滑发生在侧翻之前，βh应小于βf应满足： 高速曲线行驶时，惯性力可能导致侧翻。若车速为va（km/h），圆周半径R（m），汽车总重为G（N），产生的惯性力Fj（N）为： 侧翻时，有： 侧翻对应的车速： （km/h） 2.侧向惯性力引起的侧翻