实验9电动机的PLC控制实训.docVIP

实验9.电动机的PLC控制实训 1、实验目的 (1)通过电动机PLC控制系统的建立，掌握应用PLC技术设计控制系统的思想和方法。 (2)掌握PLC编程的技巧和程序调试的方法。 (3)训练分析和解决工程实际控制问题的能力。 2、实验设备 （1）主机模块； （2）电机控制实训板； （3）电源模块； （4）连接导线若干。 3、电机控制实验板介绍 图9-1 电机控制实验板 图9-1为电机控制实训板的实际板面图。实训板要完成的功能是用PLC控制三相交流异步电机的正反转或Y/Δ启动。其控制对象是一台三相交流异步电动机。要完成这两项功能除电机外起码还要有四组三相交流接触器KMl、KM2、KMY、KMΔ和3个按钮开关SBl、SB2、SB3。3个按钮开关采用体积很小的按钮，可以将实物安装在实训扳上。而电动机和接触器体积大，不宜安装在实训板上，若用实物将使整个学习机变得庞大。在实训板上采用示意图加指示灯显示的方法模拟这两种元件。图7-41中的M代表三相交流异步电动机，两个方向的箭头下面有发光二极管LED，实验时发光的一个LED表示电动机在按箭头所示方向旋转；两者均不发光，表示电动机停转。对于KMl、KM2，KMY、KMΔ的方框中分别有一个发光二极管，它发光时表示该接触器线圈得电，对应的常开触头也闭合；不发光时表示接触器线圈失电，对应的常开触头断开。 主机输入或输出点与模拟实训板的连接是通过安装在实训板上的七个插孔，用带有插头的连线来实现。该实训用到的3个输入按钮开关和模拟接触器的几个发光二极管在实训验板上均有。无需再用其他模块。只需将主机模块上用到的输入、输出端口与实训板上的输入，输出插孔相连。 其他各块模拟实训板也是基于类似的方法设计。 4、实验要求 （1）控制电机正、反转 按下启动按钮SB1，KMl得电，电机正转；按下启动按钮SB2，KM2得电，电机反转； 按下停止按钮SB3，电机停转；电机正反转之间要有可靠的互锁。 （2）控制电机Y/Δ启动 按下启动按钮SB1，KMl、KMY得电接通，电动机Y起动；2s后KMY失电断开，KMΔ得电接通，切换到Δ运性；按下停止按钮SB3，电机停止运行；电机Y/Δ之间要有可靠的互锁。 (3) 电机正、反转的反接制动控制 用两个开关模拟速度继电器,实现正反转停机时的反接制动控制。 （4）控制电机往复运行 按下启动按钮SB1，KMl得电，电机正转10s；然后再反转运行10s；如此不断循环；当按下停止按钮SB3后，电机停转；电机正反转之间要有可靠的互锁。 （5）控制电机正、反转，Y/Δ启动，往复运行和正反转停机时的反接制动综合控制 在分别做了前4种基本环节的PLC控制之后，将其组合在一起，实现机床的综合控制。 5、输入输出I／O地址分配及连接 （1）输入开关和输出模拟元件实训板上均有，根据I／O地址分配表1-1与PLC主机输入/输出端口进行相应连接。 表7-10 I／O地址分配表 输入 输出 输入(Kn为速度传感器) 输出 SB1(正) X001 KM1(正) Y000 Kn(正) X003 KM△ Y003 SB2(反) X002 KM2(反) Y001 Kn(反) X004 SB3(停) X000 KMY Y002 （2）将电源模板上的24V直流电源引到实训板上的24V直流电源端。 （3）把主机上用到的输入/输出接点对应的COM端与实验板的+24V端相连，输入/输出接点对应的C0、C1、C2端与实训板的0V端相连。 6、实验步骤 （1）根据实训要求，以梯形图的方式编写PLC程序； （2）根据输入、输出口分配的要求连接线路； （3）输入PLC程序，调试并运行程序。 7、实验验报告 （1）、实训目的； （2）实训设备及接线； （3）实训内容，写出控制要求； （4）实训步骤，分配PLC的I／O端口，画出实际接线图； （5）实训结论及程序分析，列出梯形图程序、指令字程序和说明； （6）实训注意事项； （7）实训总结。 8、实验的参考梯形图程序 上述4种控制的单环节控制梯形图程序由读者自己完成,其综合控制参考梯形图程序如图9-2所示。 图9-2 电机正、反转，Y/Δ启动，和正反转停机时的反接制动综合控制 3