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行星齿轮传动技术概况 中国重型机械研究院有限公司 赵玉良 1、行星齿轮传动的技术特点 行星齿轮传动包括了普通行星齿轮传动、少齿差行星齿轮传动、混合少齿差行星齿轮传动、二环及三环少齿差齿轮传动、封闭式差动行星齿轮传动及一般差动行星齿轮传动等多种类型。和其它传动型式相比较，行星齿轮传动主要有如下特点： （1）承载能力及传动效率高 目前重载行星齿轮传动的输出转矩可达数千千牛米，传动效率最高可达99％,因之近些年来行星齿轮传动在重载设备中的应用发展迅速,市场份额也在快速上升。 （2）体积紧凑、重量轻 单位传递转矩的重量较之一般传动大大减少，同样承载能力时重量可减轻1/3～1/2。因此对传动装置的体积、重量有较严格要求时行星齿轮传动尤其适用，如矿井设备、车辆、风力发电及舰船传动等。 （3）单级传动比大 少齿差类传动单级速比可达100左右，而且较之其它类型的传动，行星齿轮传动的传递功率及转矩要远大于其它型式，且可靠性高。 （4）结构变异及扩展功能多 由于行星齿轮传动结构类型的多样化，因而使其设计应用具有更大的灵活性和扩展功能，如利用行星齿轮传动技术发展而成的可控软起动传动、差动调速齿轮传动等近些年来得到了普遍应用,满足了许多工况下的特殊需要。 （5）更易于和其它传动型式组成复合传动 充分利用各种传动型式的优点，由此形成了行星齿轮和圆柱齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、摩擦传动、液力传动等复合成一体的多种传动型式，因而也使得其应用范围得到了进一步拓展。 2、行星齿轮传动技术的发展应用简况 由于行星齿轮传动技术自身所具有的一系列优点，同时也是由于我国工业近些年来的迅猛发展，这些都有力促进了行星齿轮传动技术在国内的快速发展及应用，各类行星齿轮传动技术及相应的产品均得以开发及应用，产品品种规格逐渐丰富，产品的最大传递载荷达到了一个前所未有的水平，产品的技术性能也已基本达到国外同类产品的先进水平。但在通用系列产品方面，国内产品及标准更新速度慢，品种规格不及国外种类多的问题仍然存在。这种状况应当尽快予以改变。 我国目前生产的主要类型行星齿轮减速器的特点及相应标准见下表。 表1 行星齿轮减速机标准及特点 序号 名 称 标准/系列描述 特 点 1 行星齿轮减速机 JB/T6502-1993 JB/T9043.1-1999 JB/T9043.2-1999 JB/T6120-1992 JB/T7681-1995 通用系列产品、生产厂较多,但亟待更新 2 行走行星减速机 系列化产品 用于车辆行走或卷扬回转驱动 3 回转行星减速机 系列化产品 用于工程机械、起重机械及风力发电的回转驱动 4 星轮减速机 JB/T8712-1998 采用混合少齿差传动、适合大速比 5 二环、三环减速机 YB/T079-1995 JB/T10299-2001 采用少齿差传动、适合大速比 随着国内相关制造企业装备条件的改善，近几年不少企业也加入行星齿轮箱制造商的行列，目前国内典型的行星齿轮传动研发设计及制造单位为：中国重型机械研究院有限公司、南京高精齿轮集团有限公司、重庆齿轮箱有限责任公司、洛阳中重齿轮箱有限公司、荆州巨鲸传动机械有限公司、大连起重重工集团有限公司、第二重型机械集团公司等二十余家。 行星齿轮传动齿轮箱的应用领域近几年也不断得以拓展，较为典型的应用行业可列举如下： （1）建材行业 水泥磨机主传动、立磨主传动、辊压机主传动、玻璃混合机主传动、挤砖机主传动、堆取料机主传动。 （2）能源行业 风力发电增速箱及偏航、变桨行星传动、煤磨主传动、水力发电增速箱、潮汐发电增速箱、采煤机主传动、掘进机主传动及行走传动。 （3）冶金矿山行业 轧机主传动、辊道减速机、矿井提升机主传动、磨矿机主传动。 （4）起重运输行业 皮带机主传动、起重机行走及吊钩传动、刮板输送机主传动。 （5）锻造及金属加工行业 卷板机主传动、锻造操作机行走及作业传动、成球或造粒机主传动。 （6）工程机械行业 推土机、挖掘机、旋挖钻机等各类工程机械的行走及回转传动。 （7）石化行业 挤出机主传动、风机及泵类主传动、石油专用车辆传动。 科技奖项方面，由中国重型机械研究院有限公司完成的“大功率重载行星齿轮箱系列”获得了2006年度中国机械工业科技进步三等奖。由宁波东力传动设备股份有限公司完成的“柔性液压行星减速机”获2007年度宁波市科技进步二等奖。 3、行星齿轮传动的几个热点问题 （1）风电行业传动 随着近几年风力发电的快速发展及应用，服务于风电行业的风电增速传动及变桨与偏航行星传动也得以高速发展，其中尤其以风电增速传动技术的研究及应用最为引人注目。 从结构类型上看，目前国内外应用于风力发电装置的行星传动类型涉及到NGW、NW、NGW型差动传动及封闭差动传动