西门子sPLC教学剖析.ppt

S7-200数据区的功能划分（一） 置位复位指令举例 正负跳变指令Positive, Negative Transition 跳变指令示意 设计举例一 梯形图设计规则 梯形图没有实际的电流流动，被假设的“能流”实际是控制系统的信号流，它只能单方向流动，不能产生反流。即梯形图必须符合从上至下、从左到右的执行原则，否则不能直接编程。 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。 不包含触点的分支应放在垂直方向上，不能放在水平方向上，以便识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 梯形图每一“梯级”都是从左边母线开始，输出线圈接在右边母线上，所有触点不能画在输出线圈的右边。输出线圈不能直接连接在左母线上，若必须的话，则可通过插入常闭触点将线圈连于左母线上。 若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最多的回路放在梯形图的最上面。 控制要求： 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。 2.1 电动机的顺序启动、同时停止 梯形图 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机1停止后，电动机2才能停止；若电动机1不停止，则电动机2无法停止。 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 I/O分配表： 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 I0.0 SB1 电机1停止按钮 Q0.0 KM1 电机1运行用交流接触器 I0.1 SB2 电机2停止按钮 Q0.1 KM2 电机2运行用交流接触器 I0.2 SB3 电机1起动按钮 I0.3 SB4 电机2起动按钮 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 PLC接线图： 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 梯形图 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止 控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机2停止后，电动机1才能停止；若电动机2不停止，则电动机1无法停止。 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止 I/O分配表： 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 I0.0 SB1 电机1停止按钮 Q0.0 KM1 电机1运行用交流接触器 I0.1 SB2 电机2停止按钮 Q0.1 KM2 电机2运行用交流接触器 I0.2 SB3 电机1起动按钮 I0.3 SB4 电机2起动按钮 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止 PLC接线图： 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止 梯形图 Y-△降压起动控制（1） I/O分配表 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 I0.0 SB1 停止按钮 Q0.0 KM1 交流接触器KM1 I0.1 SB2 启动按钮 Q0.1 KM-Y 交流接触器KM-Y Q0.2 KM-Δ 交流接触器KM-Δ Y-△降压起动控制（1） 项目三： Y-△降压起动控制（1） PLC接线图 项目三：Y-△降压起动控制（1） Y-△降压起动控制（2） Y-△降压起动控制（2） I/O分配表 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 I0.0 SB1 停止按钮 Q0.0 KM1 交流接触器KM1 I0.1 SB2 启动按钮 Q0.1 KM2 交流接触器KM2 项目三 ：Y-△降压起动控制（2） PLC接线图 项目三 ： Y-△降压起动控制（2） 4. 比较指令 比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。 比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。 比较运算符：＝＝、＝、＝、、、 操作数类型： 字节比较B（Byte）；（无符号整数） 整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整数） 双字比较D（Double Int/ Word）；（有符号整数） 实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数） 1. 比较指令格式 字节比较 整数比较 双字整数比较 实数比较 梯 形 图 装载 LDB= IN1, IN2 LDW IN1, IN2 LDDIN1, IN2 LDR= IN1, IN2 串联 AB= IN1, IN2 AWIN1, IN2 AD