高空作业车上车工作装置设计论文剖析.docVIP

武汉科技大学毕业设计 高空作业车上车工作装置设计 The design of ariel work platform upside mechanism 学生姓名 孙钊 学院名称 机电自动化学院 专业名称 机电一体化 指导教师 陈新元 2014年 5月 26日 摘要 高空作业车主要应用于路灯、电力、交通、高速公路、造船修船、通信、建筑、园林、广告、机场、港口、有线电视等行业，使用面广、作业效率高、安全方便，拥有巨大的市场潜力。本课题主要是对其上车部分进行理论分析、计算并进行结构设计摘要 I 1 绪论 1 1.1高空作业车的作用和意义 1 1.1.1高空作业车简介 1 1.1.2高空作业车用途 1 1.1.3高空作业车的技术特点 1 1.1.4选题意义 3 1.1.5外国高空作业车的发展概况 3 1.1.6国内高空作业车发展状况 3 2上车机构的机械原理设计和分析 6 2.1上车机构的组成部分 6 2.2上车结构图 7 2.3机械设计分析 8 3 上车机构传动结构设计 8 3.1上车机构的受力分析 8 3.2参数确定 10 3.2.1杆长确定 10 3.2.2确定参数的范围 10 3.2.3初定断面尺寸 12 3.3可靠性设计 13 3.3.1臂L强度校核 15 3.3.2臂L强度校核 17 3.3.3铰接旋转轴的强度校核 20 4.2液压系统设计概述 21 4.3设计依据 21 4.4主要机构简述 21 4.5高空作业车起升机构的液压回路设计 21 4.5.1动作分析 22 4.5.2液压回路设计 22 4.5.3优缺点分析 23 4.6高空作业车回转机构液压回路 23 4.6.1动作分析 23 4.6.2液压回路设计 23 4.7高空作业车变幅机构液压回路设计 24 4.7.1动作分析 24 4.7.2液压回路设计 24 4.8整体液压回路设计 25 4.9上臂油缸的设计 26 4.9.1缸筒壁厚的计算 28 4.9.2缸体的外径计算 29 4.10下臂油缸的设计与计算 30 4.10.1缸筒壁厚的计算 32 4.10.2缸体的外径计算 33 4.10.3流量的计算 33 4.11起升机构液压马达设计计算 33 4.12液压泵的确定 34 4.12.1液压泵的最大工作压力P的确定： 35 4.12.2液压泵的流量Q的计算 35 4.13油箱的选择 36 5工作台水平调整机构设计 37 结论 42 致谢 43 参考文献 44 目录 键入章标题(第 1 级) 1 键入章标题(第 2 级) 2 键入章标题(第 3 级) 3 键入章标题(第 2 级) 5 键入章标题(第 3 级) 6 45 1 绪论 1.1高空作业车的作用和意义 1.1.1高空作业车简介 1.1.1.1高空作业车的含义 高空作业车是指3米以上，由或电动系统支配多支，能够上下举升进行作业的一种。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或未落实，它又是一种十分危险的主空作业规程，制定行为规范。高空作业车大体有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式、剪叉式等五个系列 东风小霸王高空作业车、东风多利卡高空作业车、东风145高空作业车，江铃高空作业车，庆铃高空作业车，奥铃高空作业车。 高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主，不论是在白天和黑夜，黄色比较醒目。另提供多种选择。主要应用于电力，通讯，路灯，交警，高速公路，有线电视，修造船，建筑，园林，广告，摄景，大型企业等行业.(1)新型的全自行式专用。研制的具有完全的自行式高空作业，采用了机电液一体化、可靠性设计和等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用或起重机底盘改装设计的限制。 　(2)带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。 　(3)多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。 　(4)独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。 曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处