09级课程设计.docVIP

课程设计报告写作要求 课程设计题目 课题1：三种物料的混合装置控制系统设计设有3种物料A、B和C在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图所示。其中 L1、L2、L3 为液面传感器，T 为温度传感器。当液面淹没时分别输出信号。F1、F2、F3 和 F4 为电磁阀，M 为搅拌用电动机。 电磁阀 F1、F2、F3 和 F4，搅拌电动机 M，液面传感器 L1、L2 和 L3，加热器 H 和温度传感器 T 均为 OFF混合控制电磁阀 F1 开启，开始注入物料 A，至高度 L2(此时 L2、L3 为 ON)时，关闭阀 F1，同时开启电磁阀F2，注入物料 B，当液面上升至 L1 时，关闭阀 F2物料 B 注入后，启动搅拌电动机 M，使 A、B 两种物料混合 10 s10s 后停止搅拌，开启电磁阀 F4，放出混合物料，当液面高度降至 L3 后，再经 5s 关闭阀 F4加热器 H 启动，当温度传感器检测到达到相应的设定值时，加热器停止加热。电磁阀 F3 开启，开始注入物料 C，至高度 L1(此时 L1、L2、L3 为 ON)时，关闭阀 F3，同时启动搅拌电动机 M，使 3 种物料混合 20s。20s 后停止搅拌，开启电磁阀 F4，放出混合物料，当液面高度降至 L3 后，再经 5s 关闭阀 F4，整个循环过程结束 结束操作 当按下停止按钮时，待当前混合操作结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。 设计要求 完成控制要求的控制过程； 搅拌液体时，要求：正、反搅拌交替进行； 在发生突发事件后(如突然停电)整个控制系统能继续突发事件前工作状态，能通过手动使系统回到原始(循环工作前)状态； 作出I/O 分配表、PLC 的 I/O 接线图，设计流程图和梯形图； 编写设计报告。 课题2：机械手 PLC 控制系统设计机械手在专用机床及自动生线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化；本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统机械手的结构及与料架的配置如图 3 所示，机械手主要由手指 1、手腕 2、小手臂 3 和大手臂 5 等几部分组成。料架 6 为旋转式，由料盘和棘轮机构组成。每次转动一定角度(由工件数决定)以保证待加工零件4 对准机械手1-手部；2-手腕；3-小手臂；4-工件；5-大手臂；6-料架机械手各动作与相应电磁阀动作关系见表 1。 以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是：由原始位置将已加工的工件卸下，放回料架，料架转过一定角度后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待加工结束，再将加工完毕工件放回料架、如此重复循环。 具体动作顺序是： 原始位置(装好工件等待加工位置，其状态是大手臂竖立，小手臂伸出并处于水平位置，手腕横移向右，手指松开)→手指夹紧(抓住卡盘上的工件) →松卡盘→手腕左移(从卡盘上卸下已加工好的工件) →小手臂上摆→大手臂下摆→手指松开(工件放回料架) →小手臂收缩→料架转位→小手臂伸出→手指夹紧(抓住末加工的零件) →大手臂上摆(取送零件) →小手臂下摆→手腕右移(将工件装到机床的主轴卡盘中)→卡盘收紧→手指松开，等待加工。 根据表 1 及各动作中机械的状态，便可自行列出各动作中对 YV1—YV11 线圈的通电要求中上料、下料各动作采用自动循环。动作之间应有—定的延时(由定时器调定)。各部分应能单独动作，以便于调整及维修（即可以手动操作）出I/O 分配表、PLC 的 I/O 接线图，设计流程图和梯形图；设计报告 课题3：深孔钻 PLC 控制系统设计设备概况介绍 深孔钻是加工深孔的专用设备。在钻孔时，为保证零件加工质量，提高工效，加工中钻头冷却和定时排屑是需要解决的主要问题。设备通过液压、电气控制的密切配合，实现定时自动排屑。为提高加工效率，液压系统通过电磁阀控制，使主轴有快进、慢进和工进等几种运动速度。它的工作循环图如下图所示。电磁阀采用直流 24V 电源，电磁阀动作状态见表 2深孔钻的结构示意图如图所示。 1-拉杆；2-原位挡铁；3-向前挡铁；4-慢进给挡铁；5-工作进给挡铁；6-终点挡铁；7-终点螺钉；8-终点复位挡铁；9-杠杆；10-死挡铁；11-复位推杠；12-安全阀；13-程序阀；14-反推阀；15-节流阀原位。原位时，挡铁2压着原位行程开关SQl，慢进给挡铁4支承在向前挡铁3上，终点复位挡铁8被拉杆9顶住。 快速前进。当发出起动信号，电磁阀YVl 通电，三位五通换向阀右移，主铀快速前进，带着拉杆1和可滑动的工作进给挡铁5一起前进； 慢进给。当快进到慢进给挡铁4压下SQ2，导致电磁阀YV2通电，与此同时，工作进给挡铁5也压下 SQ3，位 Y V 3 通电，这样 YVl、YV2、YV3 均