0162126-控制技术综合实验II大纲.docVIP

《控制技术综合实验II》实验教学大纲 课程代码：0162126 课程名称：控制技术综合实验II / General Experiment II of control techniques 开设院（系）、实验室：机械工程学院先进制造实验中心 实验指导书名称：控制技术综合实验II实验指导书 适用专业：机械电子工程 一、学时、学分 学时：32 学分：1 大纲依据：课程指导委员会指导意见 二、课程简介 本课程的开设主要是配合机械电子工程专业控制类技术基础课《微机原理及接口技术》、《测试技术与信号分析》等课程的实践教学，实验内容一方面涵盖了各门课程的基本验证性实验，另一方面通过综合实验和设计性实验体现出各门课程的内在联系。通过本课程的实验教学，使学生将所学过的理论知识和实际应用结合起来，同时建立将多门课程结合在一起的系统的概念，增强分析与解决实际问题的能力。 主要实验内容包括：微机基础知识、MCS51单片机的结构和原理、8051指令系统、中断及定时器应用、汇编程序设计、信号频谱分析、常用传感器测量原理、测量电路、信号调制与解调等。 三、实验的地位、作用和目的及学生能力标准 通过实验，可弥补课堂理论教学中的不足，增加学生的感性认识；掌握一些常用物理量的测量方法；建立时域和频域的概念，掌握信号及系统分析的基本方法；学会利用系统工作特性的理论推导与实验验证的基本方法，并将其应用到解决实际问题。深化理论知识，使理论与实际结合起来；培养学生具有一定的设计实验方案的能力、利用实验的原始数据处理以获得实验结果的能力、运用文字表达技术报告的能力；通过上机，可以学习汇编语言的编程。 四、实验方式与基本要求 1、验证性实验 实验名称： ⑴熟悉键盘操作；⑵频谱分析实验；⑶应变测量；⑷电容式传感器的位移特性实验⑸电涡流传感器的位移特性；⑹光电转速传感器的转速测量实验；⑺交流全桥性能测试实验；⑻相敏检波实验。 预习要求：预习《控制技术综合实验Ⅱ》指导书，熟悉测试系统频域描述方法、常用传感器的原理及测量方法和信号的调制解调方法。 实验方式：学生通过实际操作熟悉测试系统频域表示、传感器主要性能及测试方法、信号调制解调原理。 实验要求：学生应掌握测试系统频谱分析特性、常用传感器的原理及测量方法、信号调制解调方法和应用，学会使用实验所用的仪器和设备。 实验设备：THQC-1型传感器系统综合实验仪。 实验分组：实验为2-5人一组 2学时 2、综合性实验 ⑴实验名称：差动变压器式传感器性能及微位移测量 预习要求：了解差动变压器式传感器原理，微位移测试系统的组成及测试方法、预习操作步骤、实验注意事项等，预习有相关课程。 实验方式：使用传感器系统实验仪，根据测量要求，选用相应测量单元，组成测量系统并进行实验。 实验要求：通过实验熟练掌握电器元件、传感器与测量仪器的性能、结构原理。 实验设备：THQC-1型传感器系统综合实验仪。 实验分组：：本实验为2-3人一组，2学时。 ⑵实验名称：智能调节仪转速控制实验 预习要求：了解霍尔传感器原理，计算机测试系统的组成及测试方法、预习操作步骤、实验注意事项等，预习有相关课程。 实验方式：使用传感器系统实验仪，根据测量要求，选用相应测量单元，组成测量系统并进行实验。 实验要求：通过实验熟练掌握电器元件、传感器与测量仪器的性能、结构原理。 实验设备：THQC-1型传感器系统综合实验仪。 实验分组：：本实验为2-3人一组，2学时。 3、设计型实验 实验名称：⑴运算程序设计；⑵数据块搬移；⑶双字节乘法；⑷数码转换；⑸外部中断实验；⑹定时器实验；⑺八段数码管显示；⑻电子钟实验；⑼键盘扫描显示实验；⑽8255输入、输出实验；⑾A/D转换实验。 预习要求：了解单片机汇编指令、掌握计算机软件、硬件设计、调试方法。预习操作步骤、实验注意事项等，预习有相关课程。 实验方式：学生自主学习，教师把关，开放时间。 实验要求：完成一个从方案设计、编程设计、硬件设计。软、硬件连调。 实验设备：Lab6000系列单片机仿真实验系统 实验分组：实验为2-3人一组，2学时。 五、考核方式与实验报告要求 采用“笔试 + 口试与实际操作” 的考核方式。具体做法：（1）由实验课教师根据实验课程内容，拟定实验理论考试试卷，并按《天津理工大学本科生课程考核管理规定（试行）》组织考试，考试时间定为30分钟。（2）学生完成笔试后去相应实验室进行实际操作与口试考核，学生随机抽取口试与实际操作的题目，回答教师的问题，完成实验操作。 成绩评定：实验课程期末成绩（百分制）=平时成绩（40分）+ 期末考核笔试成绩（20分）+期末考核口试与实际操作成绩（40分）。 平时成绩针对不同类型的实验采用不同的考核方法 综合实验考核方式与实验报告要