蓝牙小车作品展示分析.docVIP

河南理工大学 电器开发部电子作品 题目：手机控制的蓝牙小车 姓 名： 王怀江 学 号： 311408070424 专业班级： 自动化类1404 指导人员： 刘丁柯 所在学院： 电气学院 2015 年 4 月24 日 摘要 本设计是做成这样的一款蓝牙小车，灵感来自于《无线电》--一本偶然碰到的书，书中对车的制作勾起了我对童年的回忆。我曾经玩过四驱赛车，也玩过遥控车，但还没有玩过通过手机便可控制的蓝牙小车，所以头脑发热从京东上买了一辆小遥控车决定自己改装一下。 当各种模块都做好之后，我先仔细研究了几天L298N电路原理，然后我下载了好几种手机蓝牙软件通过比较确定了一款好用的。然后我对51单片机最小系统进行了简化，只留下了晶振电路，这样不仅不影响整体功能的实现，也减少了投入成本和工作量。 通过改装买来的遥控小车，将其遥控设备用手机蓝牙代替，将从360助手上下载的蓝牙小车软件作为上位机，将拥有hc06蓝牙模块的蓝牙小车作为下位机，将L298作为小车的电机驱动。可以实现小车的前进、后退、左拐、右拐、刹车、重力感应、加速、减速等功能。 做完这件作品我的收获有很多，对单片机的一些知识有了更深一步的理解。同时给了我一种畅想，我畅想着未来我们将会用手机控制我们所有的家用电器，不再需要那么多的遥控器了，我们的生活将会更便捷。这也是我的梦想，用科技改变生活。 目录 1 概述..........................................................4 2 系统总体方案及硬件设计........................................5 2.1 L298N 电机驱动模块........................................5 2.2 HC06 蓝牙模块说明.........................................5 2.3 最小系统板说明............................................5 3课程设计体会...................................................6 附1：源程序代码 ................................................7 附2：系统原理图 ...............................................23  1 概述 通过改装买来的遥控小车，将其遥控设备用手机蓝牙代替，将从360助手上下载的蓝牙小车软件作为上位机，将拥有hc06蓝牙模块的蓝牙小车作为下位机，将L298作为小车的电机驱动。可以实现小车的前进、后退、左拐、右拐、刹车、重力感应、加速、减速等功能。 在我眼里没有完美的东西，只有更完美的东西，而快乐就在追求完美的路上。小车能动后我发现从网上下载的程序有错误，导致小车的左拐右拐相反，并且前进后退都会拐弯，没有加速减速。这样的作品我怎么能拿的出手？刚好那时电开给我们培训中断，定时器等内容，再加上寒假我学了点C语言，便对程序进行了大刀阔斧的改革。终于前进后退左拐右拐正常了，可加减速怎么办呢？之前通过学长我稍微了解了pwm，随后我对pwm的原理深入了解了一下，我先通过借用延时函数模拟pwm让led灯渐亮渐灭随后我应用到直流电机上，结果，成功了！当然对于目前的作品，我还是觉得不太完美，我准备再给他加上转向灯、喇叭甚至更多功能。 做完这件作品我的收获有很多，对单片机的一些知识有了更深一步的理解。同时给了我一种畅想，我畅想着未来我们将会用手机控制我们所有的家用电器，不再需要那么多的遥控器了，我们的生活将会更便捷。这也是我的梦想，用科技改变生活。  2 系统总体方案及硬件设计 2.1 L298N电机驱动模块 298n是直流电机驱动集成电路,内部包含4通道逻辑驱动电路，可以方便地驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。l298n可接受标准ttl逻辑电平信号vss，9脚vss可接4.5～7v的电压。4脚vs接电源电压，vs电压范围vih为＋2.5～46v[2]。1脚和15管脚下的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。l298可驱动2个电动机，此时out1，out2和out3，out4之间可分别接电动机