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步进电机驱动
利用8255的PC口PC0-PC3轮流输出脉冲序列，实验机上键盘控制步进电机的转速和转动方向。
电路
CS8255接200H，CS8279接至208H。PC0-PC3接至SMA-SMD。
程序是供四相步进电机使用。使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。
驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流，接着向B，C，D线圈通电，最后又返回到A相线圈驱动，按这种顺序轮流切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。
顺序/相 A B C D 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 2 1 1 0 1 3 1 1 1 0 3. 在运行过程中，可按动小键盘的“0─9”数码键，控制步进电机的转速，按“B或C”键控制步进电机的方向，按“F”键退出。
程序框图
程序
C8279 EQU 209H D8279 EQU 208H C8255 EQU 206H P8255C EQU 204H CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE START:PUSH CS POP DS INI:MOV DX,C8255 MOV AL,80H OUT DX,AL MOV DX,C8279 MOV AL,00H OUT DX,AL MOV AL,2AH OUT DX,AL MOV AL,90H OUT DX,AL MOV AL,0D1H OUT DX,AL? WAIT1:IN AL,DX ;读8279状态字，判是否有键按下 MOV AH,AL AND AL,80H JNZ WAIT1 MOV AL,AH AND AL,0FH CMP AL,00H JE WAIT1 LEA BX,STEP RUN:CALL CHKKEY CALL DISPLAY MOV CX,08H LOOP3:MOV DX,P8255C MOV AL,[SI] OUT DX,AL INC SI CALL DELAY LOOP LOOP3 JMP RUN CHKKEY PROC NEAR RDKEY:MOV DX,C8279 IN AL,DX MOV AH,AL AND AL,80H CMP AL,80H JE RDKEY MOV AL,AH AND AL,0FH CMP AL,00H JE RTN MOV AL,40H OUT DX,AL MOV DX,D8279 IN AL,DX CHK:CMP AL,0FH JE QUIT CMP AL,0AH ;判是否大于A键 JNC DIRE MOV DELAYTIME,AL JMP RTN DIRE:CMP AL,0BH JNE NEXT MOV DIRDSP,40H LEA BX,STEP JMP RTN NEXT:CMP AL,0CH JNE RTN MOV DIRDSP,46H LEA BX,STEP ADD BX,07H RTN:MOV SI,BX RET CHKKEY ENDP DELAY PROC NEAR PUSH CX MOV CX,0AH SUB CL,DELAYTIME LOOP1:PUSH CX MOV CX,03FFH LOOP2:NOP LOOP LOOP2 POP CX LOOP LOOP1 POP CX RET DELAY ENDP DISPLAY PROC NEAR PUSH BX MOV DX,D8279 MOV AL,DELAYTIME LEA BX,LED XLAT OUT DX,AL MOV AL,DIRDSP OUT DX,AL MOV CX,0006H LEA BX,DSP LOOP4:MOV AL,[BX] OUT DX,AL INC BX LOOP LOOP4 MOV DX,C8279 MOV AL,0C2H OUT DX,AL POP BX RET DISPLAY ENDP QUIT:MOV DX,C8279 MOV AL,0D2H OUT DX,AL jmp $ LED DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH DSP DB 5EH,79H,79H,73H,6DH,0EDH DELAYTIME DB 01H ;STEP DB 04H,05H,01H,09H,08H ; DB 0AH,02H,06H,02H,0AH ; DB 08H,09H,01H,05H,04H STEP DB 08H,0CH,04H,06H,02H DB 03H,01H,09H,01H,03H DB 02H,06H,04H,0CH,08H DIRDSP DB 40H CODE ENDS END START
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1、不
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