织机打纬凸轮机构的动力学响应资料.docVIP

织机打纬凸轮机构的动力学响应资料.doc

  1. 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
织机打纬凸轮机构的动力学响应 白士红 (沈阳工业学院机械制造系,沈阳110045) 摘 要:在织机打纬共轭凸轮机构的静态设计基础上,考虑到打纬凸轮机构的质量、刚度等动力学特性参数,建立了该机构系统的动力学模型.求出了摆杆的真实运动规律.最后求解了动力打纬凸轮的廓线方程. 关键词:打纬;响应;凸轮 中图分类号:TH132.47   文献标识码:A 当凸轮机构在低速下工作,系统中各构件产生的惯性力较小,构件的弹性变形也较小.因 此,可把这样的机构系统看作刚性系统.在刚性凸轮机构系统中,摆杆的运动规律完全取决于 凸轮廓线的形状,或者说凸轮廓线的形状完全取决于所选定的运动规律.随着凸轮工作速度的 提高,动力学问题日益突出,须将凸轮机构看成弹性系统来分析和设计,即动态设计. 1 打纬运动规律的实现 打纬凸轮机构应具备的运动特性曲线如图1所示. 为保证这一特殊要求的运动特性,可用图2所示的两段不同周期的余弦曲线组合成打纬凸轮机构的加速度曲线. 图1 打纬凸轮机构具备的运动特性曲线 图2 余弦曲线组合原理 基本曲线为y1=Acosδ,周期为2π,辅助曲线为y2=Acos2δ;升程阶段的组合曲线方程为y=A(cosδ- cos2δ);回程阶段的组合曲线方程为y=A(cosδ- cos(π+ 2δ)).式中A为幅值系数. 2 打纬凸轮的动力学模型 研究凸轮机构动力学模型时,主要考虑构件变形对机构运动特性和动力特性的影响.凸轮 机构的动力学模型具有微分方程的形式,要了解系统发生运动的特定规律,需求解数学模型, 以得到描述系统运动的数学表达式.在建立高速凸轮机构动力学模型时,作如下假设: 1)假设机架为刚体,不考虑其弹性变形. 2)忽略一些影响因素,如凸轮轴的速度波动,凸轮廓线的加工误差以及润滑条件等. 在单自由度系统动力学模型中,设yc为工作端的激振当量位移.y为工作端实际位移,F为锁紧弹簧的预紧力与工作载荷的合力,kf和cf分别为锁紧弹簧的刚度和阻尼.由牛顿定律得: k(yc-y) +c(y′c-y′) -kfy-cfy′-F=my″(1) 变换后得 my″+ (k+kf)y+ (c+cf)y′+F=kyc+cyc′(2) 上式即为一般情况下的工作端运动微分方程,代入激振当量运动参数yc(t)和yc′(t)后,即可 求得工作端的动态响应. 为了说明激振函数(即凸轮机构的从动件运动规律)对工作端响应的影响,略去系统中的阻尼c、cf及外载荷F.此外,在系统中,锁紧弹簧刚度kf与系统等效刚度k相比相当小,故kf值也略去不计,则式(2)可改写为 my″+ky=kyc(3) 图3为简化后的单自由度动力学模型.该模型的一阶自振频率: ω= 因此式(3)也可表达为 y″+ωy=ωyc 图3 工作端运动方程的建立 3 工作端动态响应 1)推程区段的主振动响应 在φ= 0 -Φ的区段内,工作端的运动微分方程式为: 该微分方程的解ψ(φ)是如下三个分量微分方程: ψ″+ωψ=ω (5) ψ″+ωψ=-ω  (6) ψ″+ωψ=18ω  (7) 的解之和.式(5)是系统的自由振动响应,故得其通解为 ψ1-=Acosnφ+Bsinnφ 式中A和B为待定系数,将按系统总响应的边界条件确定.式(6)的解是系统的另一个分量响 应,设ψ=H 其二阶导数ψ″=-{} H 代入式(6)求得 同理求得  令  对推程运动,φ= 0时,ψ= 0,ψ′= 0代入上两式得: 故得工作端的动态响应:  同理得回程区段φ=Φ+Φ′动态响应: 休止端得动态响应 ψx= 0 对以上两式分别求一、二、三阶导数,可得角速度,角加速度和跃度在推程和回程的相应的动态响应,如下: 推程段:  回程段 参考文献: [1]陈元甫.机织工艺与设备[M].北京:纺织工业出版社,1989. [2]伏尔默.凸轮机构[M].郭连声译.北京:机械工业出版社,1981. [3]楼鸿棣,邹慧君.高等机械原理[M].北京:高等教育出版社,1990. 励志美文美句摘抄   1、不要放弃自己就是真正的坚强,虚心就是坚强,努力就是坚强,从头再来就是坚强,正直就是坚强,学会坚强之前要学会如何爱惜自己。   2、人生,就没有,永远的悲痛;也没有,永远的欢欣。能使我们坚强的,往往不是顺境,而是逆境;能让我们醒悟的,往往不是高兴,而是伤心。学会忍受,懂得艰辛,于曲折中前进。   3、人都说比天空和大地更远的距离是人与人的距离,因为人心里都会藏匿太多的猜忌和戒备,想要快乐就甩开生命中这些过于沉重,却又不必要的行李吧,生命中有爱就足够了。试着给周围你所熟识的还有你还陌生的人一个真诚无惕的微笑吧,它可以触摸到他人

文档评论(0)

phljianjian + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档