长时间高精度定时在PLC中的实现 毕业论文.doc

长时间高精度定时在PLC中的实现 摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC， 是以微处理机为基础,综合了计算机、自动控制和通讯技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。 本设计中PLC通过两组定时输入口，交替进行计时，以解决单组定时时间过短的问题；此外，常用的PLC定时方法最大定时误差为2至3倍的扫描周期加上输入滤波器滤波时间，一般为几十毫秒，因此，本方案采用中断定时，通过使用中断定时可以达到毫秒级的精确度！ 本文第一章以定时器方案的确定为切入点，介绍了本课题的研究内容、目的及意义；第二章介绍了大概的实施方案；第三章根据控制要求进行了定时器的硬件设计；第四章则介绍了软件设计；第五章和第六章介绍了新问题展开和调试过程中问题的解决；最后得出结论。 关键词：PLC，长时间，高精度，定时器，中断控制 LONG TIME HIGH PRECISION TIMING IN THE REALIZATION OF PLC ABSTRACT Programmable controller as PLC, is the microprocessor as the foundation , the computer , the comprehensive automatic control and communication technology developed a kind of new type of industrial automatic control device. This design through two group PLC timing input port , alternating time , in order to solve the timing of ca time too short; In addition , the commonly used PLC timing method for maximum timing error 2 to 3 times the scanning cycle plus input filter gives time , generally for dozens of milliseconds. Therefore, this scheme adopts the break time, through the use of interrupt timing can achieve the accuracy of the millisecond timescale. This paper first chapter to timer scheme as the breakthrough point indeed, introduced this topic research contents, purpose and meaning; The second chapter about implementation programme; Chapter 3 according to the control requirements of the timer hardware design; Chapter 4 introduces software design; Chapter 5 and 6 chapter presents a new problem launch and debugging process to the solution of the problem; Conclusion. KEY WORDS：PLC, long time, high precision, timer, interrupt control 目录 摘 要 1 ABSTRACT 2 第一章 绪论 5 第1.1节 可编程控制器的基本介绍 5 1.1.1 可编程控制器的定义 5 1.1.2 可编程控制器的基本组成及其工作原理 5 第1.2节 本课题的研究内容及要求 7 1.2.1 本课题的研究内容 7 1.2.2 本课题的要求 7 第1.3节 本课题的目的及研究意义 8 1.3.1 本课题的目的 8 1.3.2 本课题的研究意义 8 第2章 设计方案的提出 9 第2.1节 问题的引入及相关介绍 9 2.1.1 “长时间高精度定时”问题的引入 9 2.1.2 定时器的基本介绍 9 2.1.3 输入中断用指针I基本介绍 10 2.1.4 中断指令及其应用 11 2.1.5 PLC的中断处理 11 2.1.6 滤波调整介绍 12 第2.2节 “长时间高精度定时”的实现方法 13 2.2.1 中断定时的概念 13 2.2.2