于治明主编液压传动课件液压缸5精要.pptVIP

第五章 液压缸 目的任务 掌握液压缸的主要结构、类型选择与参数计算 重点难点 液压缸的 力、速度和几 何尺寸等参数 计算 功用：将液压泵供给的液压能转换为 机械能而对负载作功，实现直 线往复运动或摆动。 按液压力作用方式分： 单作用式：液体只供向油缸一腔，实现单向运动。 双作用式：液体供向油缸的两腔，实现双向运动。 活塞式 柱塞式 按结构形式分 摆动式 套筒式 摆动油缸 按运动方式 差动式液压缸 思考： 什么情况下，差动式液压缸活塞杆的伸出速度大于、等于、小于缩回速度？ （3）双杆活塞式液压缸 二、柱塞式液压缸 自重 只能单向运动，回程需靠外力弹簧力 其他力 需双向运动时，常成对使用。 特点：结构简单，加工成本低。应用：起重机吊臂，自卸汽车。 三、组合式液压缸 1. 伸缩式液压缸 由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装而成，有单作用和双作用之分。 伸缩式液压缸特点与应用 特点 ：工作时可伸很长，不工作时缩成很 短，占地面积小；但推力随行程增加 而减小 应用： 起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火 箭发射台等 2. 齿条活塞液压缸 工作原理 左腔进油，右腔回油时，齿条右移，齿轮带动工作台逆转。 右腔进油，左腔回油时，齿条左移，齿 轮带动工作台顺转 。 齿条液压缸应用 常用于需要回转运动的场合，如：自动线、磨床 3. 增压缸 作用：得到高于泵压的输出压力 增压缸增压原理 A1 p1=A2 p2 p1πD2/4=p2πd2/4 p2 = A1 p1 / A2 = p1 D2/d2 = K p1 K — 增压比 四、摆动式液压缸 分类 组成 工作原理 参数计算 双叶片摆动式液压马达 特点 摆动液压缸的组成与分类 分类： 单叶片式 双叶片式 摆动液压缸工作原理 当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度（小于3600），当进、回油口互换时，摆动缸反转。 单叶片摆动缸参数计算： 双叶片摆动缸参数 T双 = 2T单 ω双=ω单 /2 摆动液压缸特点 结构紧凑，输出转矩大，但密封 困难，一般只用于中低压系统。 柱塞式液压缸 缸体、柱塞、导向套、密封圈、缸盖等 单叶片式摆动液压缸 （2）活塞组件 （3）缓冲装置 （4) 排气装置 齿条活塞缸由带有齿条杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构组成，活塞往复移动经齿条、齿轮机构变成齿轮轴往复转动。 齿条活塞液压缸的结构图 1 —紧固螺帽；2 —调节螺钉；3 —端盖；4 —垫圈；5 — O形密封圈； 6 —挡圈；7 —缸套；8 — 齿条活塞；9 —齿轮；l0 —传动轴；11 —缸体；12 —螺钉 q ω 组成： 缸体、定子块、叶片、传动轴等 摆动液压缸参数计算 第二节 液压缸的结构 双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞；6 — 缸筒； 7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖；12 — 防尘圈；13 — 耳轴 双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞；6 — 缸筒； 7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖；12 — 防尘圈；13 — 耳轴 单活塞杆液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接。为了保证液压缸的可靠密封，在相应部位设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。 双作用单活塞杆式液压缸 2. 液压缸的组成 液压缸按结构组成分为缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置和排气装置等。 （1）缸体组件 缸筒与缸盖连接方式 p1 p2