无线遥控方案详解.docVIP

无线遥控方案 要实现的目标 遥控距离：200M 遥控响应时间：低于100ms 频率范围：400M ~ 470M 信道个数：16个 通信速率：30000~40000 较强的绕射能力 高可靠性 通讯过程 2.1 说明 2.1.1 被遥控端 被遥控端的功能被打开后，进入“等待连接”状态。在该状态下，系统轮循的在各个信道上监听遥控端发出的“有哪些信誉好的足球投注网站命令”和“连接命令”。系统在没有收到这两种命令时，不发射出任何信号，以免对周围其他同类系统带来信道的竞争和干扰。 当在某个信道上成功监听到遥控端发出的有哪些信誉好的足球投注网站命令时，系统首先判断有哪些信誉好的足球投注网站命令中指定的目标ID号，如果系统的ID号与指定ID号不匹配，系统可以不给予任何应答。 对“有哪些信誉好的足球投注网站命令”的接收不一定只限制在“等待连接”状态时。在任何状态中（除非本地用户启动了系统的关闭过程），只要成功接收到针对本系统ID的“有哪些信誉好的足球投注网站命令”，都可以给予应答。如果系统已被连接到另一个遥控端，则在“有哪些信誉好的足球投注网站命令”的应答中给予指示。这样可以防止遥控端发出连接命令。 当在“等待连接”状态中收到“连接命令”时，将进入“建立连接”过程。系统将通过接收到的“连接命令”中一些参数（可以包含一些认证信息）来判断是否与遥控端建立连接。不管接受或不接受“连接命令”都要求向遥控端发出一个应答。 如果建立连接成功了，系统将进入“等待命令”状态。在该状态下，如果较长时间内收不到来自已经建立连接的遥控端的任何命令（接收不到命令的情况包括：收不到或收到很弱的无线电信号；被严重干扰的，效验错误的数据），系统将退回到“等待连接”状态，以备再次建立连接。 为了保证连接的双方能够感知到对方的存在和信道的可用性，在遥控端没有任何遥控命令的情况下，遥控端必须每隔一段时间，发送一次“保持连接”命令。也可以设计一些其它在空闲时间使用的命令，例如获取被遥控端所处位置的信道状态信息。 当接收到连接遥控端发出的“断开连接”的命令时，进入断开连接过程。遥控端必须立即回应该命令。然后再次进入“等待连接”状态。 如果是由本地用户启动了系统的关闭过程（例如：关机），这时系统可以主动通知遥控端断开连接。 2.1.2 遥控端 系统被启动一次遥控任务后，进入“有哪些信誉好的足球投注网站目标”状态。在该状态下，系统轮循的向各个信道发出“有哪些信誉好的足球投注网站命令”。在每次发出命令后，系统立即切换到接收状态以接收可能的应答。如果在某个信道上接收到目标端的应答，且该端点可以被连接，将进入“建立连接”过程。如果接收到目标端的应答，但应答数据中指示该端点不能被连接（可能是目标端已经和其他遥控端已经建立连接），则可以结束此次遥控任务。 如果目标端不在遥控端的信号范围内，或者每个信道的可用性都非常糟糕，那么有可能导致遥控端在一段时间内的发出的“有哪些信誉好的足球投注网站命令”都收不到正确的应答。当出现这样的超时情况时，将中止此次遥控任务。 在“建立连接”的过程中，系统向目标端发送“连接”命令。如果成功接收到“连接”命令的应答，而且应答数据中指示连接成功，则连接已被建立。此后，系统进入“遥控通讯”状态。在此过程中，可能出现目标端点没有任何回应(可能是信道可用信很差，或发送命令时目标端已经跳到另外一个信道)，这时系统将退回到“有哪些信誉好的足球投注网站目标”状态。如果系统被回应的应答数据中指示不允许被连接（可能是目标端已经和其他遥控端建立了连接，或认证信息没有被通过），那么这次遥控任务将被中止。 进入“遥控通讯”状态后，系统将用户发出的遥控指令发射给目标端。如果一段时间内，用户没有发出任何遥控指令，系统将自动的定时的向目标端发射“保持连接”命令。所有发出的命令，都要求目标端立即回应应答。如果发送完命令后，在一段时间内没有成功接收到目标端的应答，系统将重复发送命令。如果，重发了多次后，一直没成功接收到目标端的应答，系统将可以判断为与目标端失去了连接。此后系统将退回到“有哪些信誉好的足球投注网站目标”状态，准备再次进行连接。 如果连接建立后（“遥控通讯”状态），这时用户要求结束遥控任务，将进入断开连接过程。这个过程中，系统向目标端发出一个“断开连接”的命令,而且也等待目标端的应答，但等待超时后不必采取重发措施。 3．可靠性问题 3.1 通信信道的选择 常见的无线收发器件中一般都存在CS（Carrier Sense）和RSSI（Received Signal Strength Indicator）的功能。我们可以利用这些功能来确定一个信道的可用性（被占用情况或干扰程度）。 建立连接前，不论是遥控端发出“有哪些信誉好的足球投注网站目标”命令，还是被遥控端监听命令，都应尽可能的在较好的信道中进行。我们可以采取这样的办法：当系统（遥控端或被遥控端）轮循到一个可用性较好的信道时，停留的时间可以延长一点。在轮循到一个较差的信道时，停留的时间可以缩短一点。 当建立连接后，在通信过程中可能出现信道被干扰或者与同类系统通信相冲突等信道