无碳小车结构设计及分析-毕业设计.docVIP

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无碳小车结构设计及分析 班  级 机电1202 学 号 学生姓名 指导教师 2015年1月 至 2015年 5月 摘要 设计一种走“S”形轨迹节能小车,即小车只通过重物块的重力势能驱动小车以“S”形的行进轨迹绕过一排间距可调的障碍物的小车。驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能统一使用质量为1Kg的标准砝码(¢50×65 mm,碳钢制作)来获得,要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载,不允许从小车上掉落。 技术设计阶段我们先对方案进行了分析,综合运用了运动学、动力学、能量学以及机械设计等分析。首先把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个部分分别进行设计。 为了对设计作品更深入了解和掌握,借助于Pro/E软件辅助建立了无碳小车的零件及参数化运动学模型,基于对不同参数简化模型的分析,完成了这种运动机构的模型展示并且对设计结果进行了仿真,仿真结果表明该机构通过将重力势能转化为动能来给小车提供运动的动力,较好的实现了能量之间的转化,与此同时得出了小车运动所需的各零件、机构等的一些基本参数,为设计出更远距离行走的绕障碍更多的小车提供了最佳理论依据,从而提高对问题的分析、理解能力,让更多的人参与到工程训练中来。 关键词:无碳小车 软件辅助 运动学 模型分析 仿真 目录 摘要 - 2 - 2012级机电一体化技术专业毕业设计任务书 - 1 - 毕业设计开题报告 - 2 - 绪论 - 9 - 第一节 设计目的 - 9 - 第二节 设计的意义 - 9 - 第三节 功能设计要求 - 9 - 第四节 整体设计要求 - 10 - 第五节 设计方法 - 11 - 第一章 方案设计 - 11 - 第一节 车架 - 11 - 第二节 原动机构 - 12 - 第三节 传动机构 - 12 - 第四节 转向机构 - 13 - 1.4.1自动转向装置 - 13 - 1.4.2前轮转向装置 - 13 - 1.4.3差速转向装置 - 14 - 第五节 行走机构 - 14 - 第六节 微调机构 - 14 - 第二章 主要结构尺寸设计分析 - 15 - 第一节 驱动部分传动设计 - 15 - 2.1.1车后轮的直径确定 - 15 - 2.1.2驱动齿轮传动比、绕线轮半径设计 - 15 - 2.1.3齿轮设计 - 15 - 第二节 能量转换装置 - 16 - 第三节 机构组成 - 16 - 第四节 小结 - 16 - 第三章 评价分析 - 17 - 第一节 小车优缺点 - 17 - 第二节 改进方向 - 17 - 设计总结和体会 - 18 - 致谢 - 18 - 参考文献 - 19 - 附录 - 19 - 机械加工工艺过程卡片 - 20 - 工程管理方案 - 22 - 工艺成本分析方案 - 24 - 主要零件图 - 26 - 设计总装配图 - 27 - 爆炸图 - 30 - 机构展开图 - 31 - 浙江同济科技职业学院 2012级机电一体化技术专业毕业设计任务书 (机械电子创新设计自主命题) 一、设计任务要求 设计题目:机械产品创新设计(题目根据设计具体内容自定)。 选题建议参照(见附件):第五届(2012 年)全国大学生机械创新设计大赛的主题为“幸福生活——今天和明天”;内容为“休闲娱乐机械和家庭用机械的设计和制作”。可根据对日常生活的观察,或根据对未来若干年以后人们的生活环境和状态的设想,设计并制作出能够使人们的生活更加丰富、便利的机械装置。 家庭用机械指“对家庭或宿舍内物品进行清洁、整理、储存和维护用机械”。休闲娱乐机械指“机械玩具或在家庭、校园、社区内设置的健康益智的生活、娱乐机械”。若设计的作品是现有产品的改进,须在功能或原理上应有所突破和创新,并对突破和创新之处做出详细说明。 作品一般以机械设计为主,提倡采用先进理论和先进技术,如机电一体化技术等。对设计成果的评价不以机械结构为单一标准,而是对作品的功能、设计、结构、工艺制作、性能价格比、先进性、创新性等多方面进行综合评价。在实现功能相同的条件下,机械结构越简单越好 二、完成设计内容 1.开题报告1 份(包括设计设计时间计划); 2.产品主要零件图若干张; 3.设计总装配图1 张(套); 4.使用说明书1份; 5.毕业设计说明书1 份。 三、设计时间安排 2015年2月~2015年6月。其中校内完成3~6周,安排在最后阶段,其余设计工作利用毕业实习时间和业余时间完成。 浙江同济科技职业学院 毕业设计开题报告 设计题目 无碳小车结构设计及分析 专 业 机电一体化技术

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