1-1静力学公理和物体的受力09详解.ppt

● 辊轴铰链支座约束符号及反力表示 辊轴约束简化符号 辊轴约束反力表示 链杆 —— 二力杆 采用二力平衡公理分析 D C D C B A FC FD FC FD A B C P ？请问AC、BC杆是否为二力杆 5. 双铰链刚杆连杆（链杆约束） 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 ● 约束的特点： 只限制物体沿杆轴线方向的运动。 ● 约束反力的特点： 方位： 指向： 沿链杆的轴线方向（或两铰链的连线方向）； 指向不定（通常假定）。 6.弹 性 约 束 物体的受力分析 确定研究对象，受几个力、每个力的作用位置和力的作用方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。如约束反力。 受力图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。 二、受力分析与受力图 A B C P A C B FA FNB FB F F C B A C B A C B A FB F FA FAx FAy P 例 题 1 例 题 2 B A P C C B A C P FC FB FA FC ′ FB 图示三角拱桥，由左、右两拱铰接而成。设各拱自重不计，在左拱上作用有载荷P。 试分别画出左、右拱及整体的受力图。 例 题 3 FAx FAy P A C FC ′ FA FAx FAy TE FB TD A B C D E H P C A E FC B A D E FB FC P 例 题 4 试分别画出每个物体及整体的受力图。 C D C B P C B D A Q F C A P FBx FBy FC FCx FCy Q FDx FDy F A B FAx FAy FA 例 题 5 图示机构中，当销钉C附于BC杆时，试分别画出各杆及整体的受力图。 FDx FDy FAx FAy 例 题 6 取 隔 离 体 W * * 理 论 力 学 上 编 第一部分 静力学 ★ 物体的受力分析 ★ 力系的等效替换 ★ 建立各种力系的平衡条件 第一部分 静力学 第1章 静力学基本概念与公理 第2章 平面共点力系和力偶系 第3章 平面任意力系 第4章 空间力系 重心 §1-1 静力学的基本概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束和约束反力 受力分析与受力图 ※ 结论与讨论 第1章 静力学基本概念与公理 1. 刚体的概念 刚体是抽象化的力学模型 理论力学研究的物体都是刚体 刚体力学 静力学——刚体静力学 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。（P3） §1-1 静力学的基本概念 刚 体 与 变 形 体 刚 体 F ’ F F ’ F 变 形 体 F ’ F F ’ F 2. 力的概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化或使物体产生变形。 2）作用效应： （1）使物体的运动状态发生改变——运动效应或外效应，如位置、速度、加速度等（理力）； （2）使物体发生变形——变形效应或内效应（材力） 1）作用方式： （1）直接接触作用； （2）间接作用，如磁场、电场、重力场等。 3）力的三要素及其表示： （1）力的大小， （2）力的方向， （3）力的作用点。 力的三要素： 力的作用线 A F F F0 可用一矢量表示F F = F F0 力的单位 N（牛顿）、kN（千牛） 集 中 力 分 布 力 4）力系：作用于同一物体或物体系的一群力 平面力系，空间力系； 共点力系，汇交力系，平行力系； 平衡力系；等效力系； 合力、分力…… 公理1 二力平衡公理 ★作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是： 这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。 §1-2 静力学公理 F1 F2 A B F1= F2 注意： 公理1对于刚体的平衡是充要条件，而对变形体仅为 平衡的必要条件； 公理2 加减平衡力系公理 ★ 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用 。 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 A F A B F F1 F2 B A F2 作用于刚体上的力—— 滑动矢量 公理3 力的平行四边形定律 FR=F1