毕业论文（设计）基于DSP的直流电动机调速系统设计与实现.docVIP

唐 山 学 院 毕 业 设 计 设计题目：基于DSP的直流电动机调速系统设计与实现 系 别： 信息工程系 班 级： 06电气工程及其自动化（1 姓　 　名： 兰恒波 指 导 教 师： 吕宏丽 2010年6月1 日 基于DSP的直流电动机调速系统 设计与实现 摘 要 随着现代工业的不断发展，直流调速系统在许多领域获得了广泛的应用。由于数字控制具有较好的控制性能和较强的抗干扰性，所以成为直流电机的主流控制方式。为了进一步提高直流电机控制的现代化程度，电机的控制方法也由原来的单机独立模拟式控制转变为集中式数字式控制。 本文进行了基于DSP的直流电机调速系统控制器设计的研究与实现。针对目前现有的条件和要求，建立了以DSP控制器为核心的直流电机调速系统，给出了系统的整体方案；系统根据调速原理，采用TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片为控制芯片，利用H型电路进行对直流电机的调速控制，通过光电传感器对直流电动机的转速进行测定。 硬件方面，在分析了系统控制对象的基础上，以TMS320LF2407A为控制核心，设计了整个系统的硬件平台。主要包括电源电路的设计、直流电动机驱动电路的设计、直流电动机测速电路的设计、DSP最小系统、键盘控制电路以及LCD显示电路的设计。 软件方面，在DSP的集成开发环境CCS下，利用C语言，进行了软件的设计与调试，实现了硬件的配置和整个控制器平台的所有功能，能用按键控制直流电动机的启动、停止、加速、减速、正转、反转功能，并将工作状态通过LCD显示出来，通过DSP定时器的配合使用，实现了软件脉冲触发功能，从而实现了直流电动机的测速功能。 通过对研制的DSP调速控制器的实验以及测试，该控制平台运行稳定，设计思路正确，实现了预期的功能，能够实现测速调速功能和显示功能，有着一定的实用价值。 关键词：直流电动机 DSP 调速 The Design and Realization of Speed Regulation System for DC Motor Based on DSP Abstract Direct-current speed regulation system has gained broad application in a lot of fields with rapidly development of modem industrialization．The Digital Control will become the mainstream of DC timing system by good performances and stable ability to resist the disturbance．In order to improve modernization，the control methods of DC timing system have changed from single control to network control． This paper studied and realization the design of controller in speed regulation system based on DSP, after aimed at the status of laboratory at present. To build a Direct-current speed regulation system using by DSP as core controller and made overall scheme. Using the TMS320LF2407A DSP of TI company, according to speed regulation principle. To controlled the timing of DC Motor using the H model circuit, and measured the rotary speed through photoelectric sensor for DC Motor. In hardware, the whole platform is designed by TMS320LF2407A as core controller, based on analyzing the controlled object. It is include of the elec