小车多方式运行的PLC控制1.docVIP

目录 第1章 控制工艺流程分析 1 1.1 小车多方式运行控制过程描述 1 1.2 小车多方式运行控制总体方案分析 1 第2章 控制系统总体方案设计 2 2.1 系统硬件组成 2 2.2 控制方法分析 2 2.3 I/O分配 2 2.4 系统接线图设计 3 第3章 控制系统梯形图程序设计 4 3.1 控制程序流程图设计 4 3.2 控制程序梯形图设计 5 3.3 控制程序设计思路 5 第4章 系统调试及结果分析 6 4.1 系统调试及解决的问题 6 4.2 结果分析 6 第5章 课程设计心得 7 参考文献 8 附录 9 第1章 控制工艺流程分析 1.1 小车多方式运行控制过程描述 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用S7-200PLC进行控制，控制要求如下： 1. 小车起始位置停在 x（x=1～4）号站台，SYx 传感器为 ON; 2. 假如 y(y=1～4)号站台呼叫，如果： ① x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； ② x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； ③ x=y，小车停止； 3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次； 1.2 小车多方式运行控制总体方案分析 本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向三号前进的过程中，1、2、4三个站台不会呼叫，除非小车到达3号站台停止。 在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。 第2章 控制系统总体方案设计 2.1 系统硬件组成 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。 2.2 控制方法分析 本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向三号前进的过程中，1、2、4三个站台不会呼叫，除非小车到达3号站台停止。 在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。 2.3 I/O分配 经过对控制过程和要求的详细分析，明确了具体的控制过程。 1. 小车起始位置停在 x（x=1～4）号站台，SYx 传感器为 ON; 2. 假如 y(y=1～4)号站台呼叫，如果： ① x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； ② x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； ③ x=y，小车停止； 3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次； 如上所述，由此可以得出所需PLC的输入点9个，输出点6个。 本设计使用9个输入继电器，6个输出继电器，6个辅助继电器（各辅助继电器的功能在程序程序对应部分会有说明）。输入输出继电器的选择与对应关系如下表： 表2-1 I/O分配表 输入 功能说明 输出 功能说明 SB0 X0 启动/停止 KM1 Y1 左行 SB1 X1 呼叫站台1 KM2 Y2 右行 SB2 X2 呼叫站台2 R1 Y10 第一个站台的指示灯 SB3 X3 呼叫站台3 R2 Y20 第二个站台的指示灯 SB4 X4 呼叫站台4 R3 Y30 第三个站台的指示灯 SQ1 X11 限位1 R4 Y40 第四个站台的指示灯 SQ2 X12 限位2 SQ3 X13 限位3 SQ4 X14 限位4 2.4 系统接线图设计 图2-2 系统接线图 课程设计题目 学院（系）----------- 专业班级-------------- 姓　　名-------------- 学　　号-------------- 指导教师-------------- 设计日期-------------- 第3章 控制系统梯形图程序设计 3.1 控制程序流程图设计 3.2 控制程序梯形图设计 小车多方式运行程序的指令表如下: LD X0 MC N0 M100 LD X1 MOV K1 D0 LD X1 OR M101 MPS ANI X11 SET M101 MPP AND X11 MOV K1 D1 LD X