基于ARM Cortex™-M3的单目视觉寻轨智能车 毕业设计.docxVIP

本科生毕业论文(设计) 基于ARM Cortex?-M3的单目视觉寻轨智能车 学 院 电气信息工程学院 专 业　机械设计制造及其自动化 班 级 09届02班 学 号 0613090233 学 生 姓 名 联 系 方 式 指 导 教 师 　 　职称：讲师 2013年 05 月 独 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。 签名： 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年　　月　　日 授权声明 本人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业论文（设计）的规定，即：有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文（设计）的复印件和磁盘，允许毕业论文（设计）被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。 本人论文（设计）中有原创性数据需要必威体育官网网址的部分为：无 签名： 　　　　年　　月　　日 指导教师签名： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 年　　月　　日 基于ARM Cortex?-M3的单目视觉寻轨智能车 摘 要 随着信息技术的不断发展，智能化的设备渗入到人们生活的各个领域。人们对生活的用品的智能化、自动化要求越来越高，最为典型的是近年来汽车车道偏离警告系统、自动泊车系统等的广泛应用。本文正是根据其导航控制原理和机制，设计制作了基于图像寻轨控制方式的轮式机器人，该机器人利用摄像头模块采集环境信息输入控制器进行处理，计算控制车辆的行进路线。采用了意法半导体公司STM32F103VET5芯片为核心的野火M3控制器、CFM111-250摄像头模块、搭建了四路L298电机驱动模块；采用Keil uVision4进行程序调试和编译。 关键词：智能车；图像；ARM；寻轨 Visual Tracking Car Based On ARM Cortex ?-M3 ABSTRACT With the advent of human information revolution, the intelligent equipment enter into various areas of peoples lives. In recent years, the most typical is the lane departure warning system, automatic parking system is widely used. This thesis is based on the principles and mechanisms of its navigation control, designed wheeled robot based image tracking control method, the robot uses a camera module collecting environmental information into the controller for processing, the route calculation control of the vehicle. The STMicroelectronics STM32F103VET5 chip is used as the core of controller, wild-fires M3 development board, CFM111-250 camera module, four L298 motor driver module. The compiled environment is Keil uVision4 for debugging compiled, it involves the preparation of the chip driver and program design. Key words: Intelligent vehicle; Images; Embedded controller ; Traction-control 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u