静力学+第03章+平面一般力系+讲义.pptVIP

1 ③ 再研究整体 ② 再研究梁CD 已 知 : FP、l、r 求 : A、D 二处约束力 例题 2 2FP A B C D E l l 1.5l l r 1.5l l l l FP A B C D E 第 一 种 情 形 例题 2 第 一 种 情 形 2FP A B C D E 2FP A B C D E FA y MA FDE FBy FBx B C E 2FP FA x C r l l 1.5l l 1.5l l l l A B D E 1.5l l l l A B D E C l l 1.5l l r FP FP FP FP FAy FAx MA 例题 2 第 二 种 情 形 FP 例题 2 第 二 种 情 形 A B C D E FDE FBy FBx FP FP FAy FAx MA FP B E C FP FP 例题 2 第 三 种 情 形 1.5l l l l A B D E C l l 1.5l l r FP 2ql 1.5l l l A B D E C l l 1.5l l r FP l q q—载 荷 集 度 A B C D E FDE FBy FBx FP FP FAy FAx MA FP 例题 2 第 三 种 情 形 B E FP FP 2ql 2ql 例题 2 第 四 种 情 形 C 1.5l l l l A B D E l l 1.5l l r FP H 问题：在不改变结构和载荷FP 的位置与方向的情形下，怎样 改变缆索CH的位置，才能使A 端的约束力偶MA减小 ? 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 本章小结： 一矩式 二矩式 三矩式 三、 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、静定与静不定 独立方程数 ≥ 未知力数目—为静定 独立方程数 未知力数目—为静不定 五、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡， 解物系问题的方法常是：由整体 局部 单体 六、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 七、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 §3-6 静定与静不定问题的概念? 物体系统的平衡 一、静定与静不定问题的概念 我们学过： 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立 未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 力偶系 平面 任意力系 当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） ? 关于刚体的三种约束状态 ? 独立的平衡方程数 Ne ? 约束力个数 Nr ? 运动的自由度数 N =Ne-Nr ? 完全约束 — Ne=Nr ， N=0 ? 不完全约束 — Ne ? Nr ， N ? 0 ? 多余约束 — Ne Nr ， N 0 结论与讨论 约束状态 ? 一般任意运动的自由度数 3 ? 平面力系独立的平衡方程数 3 结论与讨论 约束状态 ? 对于平面问题 ? 完全约束所需约束力个数 3 ? 约束力个