6-1电子控制悬架概述ppt.pptVIP

汽车底盘电控技术(6-1) 第一节 概述 传统的悬架主要由弹簧、减震器、导向机构三部分组成. 电子控制悬架系统的功能: A.车高调整 B.减震器阻尼力控制 C.弹簧刚度控制 一 电子控制悬架系统介绍 主动悬架系统 主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架的刚度，从而同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等各方面的要求。它在下述几方面使汽车性能得到改善： 1）悬架刚度可以设计得很小，使车身具有较低的固有频率，以保证正常行驶时的乘坐舒适性。由于刚度可调，使汽车转弯出现的车身侧倾、制动、加速等引起车身的纵向摆动等问题得到解决。 2）采用主动悬架系统时，因不必兼顾正常行驶时汽车的舒适性，可将汽车抗侧倾、抗纵摆的刚度设计得较大，因而提高了汽车的操纵稳定性，使汽车的行驶安全性得以提高。 3）汽车载荷变化时，主动悬架系统能自动维持车身高度不变，汽车即使在凸凹不平道路上行驶也可保持车身平稳。 4）普通汽车在制动时车头向下俯冲，由于前后轴载荷发生变化，使后轮与地面的附着条件恶化，延长了制动过程。主动悬架系统可以在制动时使车尾下沉，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。 5）主动悬架可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小，因而可提高车轮与地面的附着力，从而提高了汽车抵抗侧滑的能力。 目前，主动控制悬架系统有以高压液体作为能量的油气悬架，也有以高压气体作为能量的空气悬架。主动悬架系统根据车速、转向、制动、位移等传感信号，经ECU处理后，控制电磁式或步进电机式执行器，通过改变悬架的刚度，以适应复杂的行驶工况对悬架的要求。主动控制悬架控制的参数可以是车身高度、弹簧刚度、减振器的阻尼力等。 二. 电子悬架系统可以根据悬架位移(车身高度)、车速、转向、制动器信号等，由电子控制器控制电磁式或步进电机式执行元件，调整空气悬架中的压缩空气，改变其刚度和汽车车身的高度，以抑制车辆倾斜、制动时前部点头和高速行驶时后部下坐而使车身姿态发生的变化。因此，它能够较好保持汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 * * *