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FMS制造工作站 2）清洗站 清洗站可以放在柔性制造系统的生产线内，也可分开，也可与装卸站并为一体，所谓清洗，主要指清除切屑，包括洗涤零件，夹具和托盘，但不包括去除零件毛刺。 3）测量站 检验工序有在线和离线两种方式，各有优点。在线检验仪可由编程令其投入工作，以判定加工误差和直接经由中央计算机进行刀具补偿调整。在线检验系统的最大优点是能迅速确定制造中的问题。而离线检验则由于检验工位离得远，零件定位和夹紧费时，或缺少自动检验装置等原因具有滞后性。 物料储运系统 柔性制造系统中物料传送系统就是把各工作站联接起来，实现物料传送的自动化系统。根据传送对象不同，可分为用于传送工件的工件流子系统和用于传送刀具的刀具流子系统。 物料储运系统 物料自动传送功能 物料自动化传输设备：工业机器人、传送带、有轨小车、自动导向小车（Automated Guided Vehicle,AGV）等。 物料储运系统 （1）传送带（Conveyer） 传送带的特点 控制相对简单； 具有连续输送的能力，单位时间内输送 传送设备造价低镰； 实施的技术要求低、维护方便； 工件（或托盘）定位准确性差； 设备占地面积较大、空间利用率低； 运行速度比较低，传输途径柔性较差。 物料储运系统 （2）工业机器人 工业机器人是一种特殊的物料传送系统，它常用于机床之间距离较短，工件和夹具的总重量较轻的情况。对于按群集式机床布置的加工单元，机器人最有效。由于所有机床都围成圆形，一台机器人可以为多台机床服务。机器人常用于无夹具的回转体零件的装卸。机器人往往也用于刀具的传送和装卸。 物料储运系统 （3）有轨小车（RGV-Rail Guided Vehicle） 有轨小车一种无人驾驶的自动化搬运设备。有轨小车沿着预先铺设的导轨，在牵引装置的推动下，按照控制需求行走，实现物料的自动传送。 物料储运系统 有轨小车的特点 移动速度快，行走平稳，定位精确； 承载能力大，适合搬运笨重零件； 控制系统相对简便，可靠性高，成本低，易维护； 传输路径柔性不高，一般适宜在直线布局的系统中采用。 物料储运系统 （4）无轨小车（AGV Automated Guided Vehicle） AGV无轨道，可以外部控制的自由运行的电动小车，以蓄电池作为电源，用某种制导方法（电磁制导及光学制导）控制其运行路线，不需设置导轨，柔性大。 FMS管理与控制系统 主要功能 FMS作业计划编制与优化； 作业计划运行仿真； 计算机辅助工艺计划编制（CAPP）； 数控程序自动编制与刀具轨迹模拟。 §11-5 计算机集成制造系统(CIMS) 一?、概述 计算机集成制造CIMS的概念是1974年首先由约瑟夫`哈林顿（Joseph Harrington）博士在《计算机集成制造》一书中提出的。他的基本观点是： 企业的各个生产环节是不可分割的，需要统一考虑。 整个制造过程实质上是对信息采集、传递、加工处理的过程。 现在CIMS还没有明确的定义，但有几点是公认的：CIMS将制造企业的全部经营活动，既市场分析、产品设计、生产规划、制造、质量保证、经营管理至产品售后服务等，通过数据驱动形成一个有机的整体，使企业内部各种活动互相协调地进行；CIMS不是各种自动化系统的简单叠加，而是通过计算机网络、数据库管理技术实现各单元技术的集成；CIMS能有效地实现柔性生产。因此，数据驱动、集成、柔性是CIMS的三大特征。它是基于CIMS理论而组成的现代制造系统 计算机集成制造系统是高技术的集成，包括系统工程、管理科学、计算机技术和机械制造技术。其主要特征是智能自动化 二?、 CIMS的组成 １．CIMS的递阶控制模式 美国国家标准与技术局和亚瑟｀安德森（Arthur Andersen CO.）均将CIMS分为五层结构，。即工厂层、车间层、单元层、工作站层和设备层。 工厂层是最高决策与管理层，其决策周期一般从几个月到几年 车间层根据生产计划协调车间作业资源资源配置 单元层主要完成本单元的作业调度，包括零件在各工作站的作业顺序 、作业调度指令的发放和管理、协调工作站间的物料运输、进行机床和操作者的任务分配及调整。 工作站层按照完成的任务可分为加工工作站、检测工作站、刀具管理工作站、物料存储工作站等。 设备层包括各种设备（如机床、加工中心、坐标测量机、AGV）的控制器。设备层执行上层的控制命令，完成加工、测量、运输等任务，其响应时间从几毫秒到几分钟。 2.CIMS的四个基本部分 CIMS包括从市场预测到产品售后服务的全部生产活动。从功能角度看，CIMS系统是若干个功能子系统的集成，由于各个企业实施CIMS的客观条件和侧重点不同，CIMS系统中