第三章PLC程序设计基础-课件.pptVIP

3.1　PLC的编程元件 3.2　FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.3　基本电路的编程 3.4 GX developer编程软件和GX Simulator仿真软件的使用 3.5　实例介绍 3.1　PLC的编程元件 3.2　FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.3　基本电路的编程 3.4 GX developer编程软件和GX Simulator仿真软件的使用 3.5　实例介绍 本节主要内容 本节小结和作业 * * 本章主要内容 第三章 可编程序控制器程序设计基础 本章学习要求 重点内容： 掌握各种编程元件，基本逻辑指令的功能和应用，熟练掌握基本电路的编程 难点内容： 基本电路的理解和掌握，利用基本逻辑指令进行编程 本章主要内容 第三章 可编程序控制器程序设计基础 3.1.1 PLC的名词术语 3.1.2 PLC的指令和寻址方式 3.1.3 PLC的编程元件 3.1.4 梯形图 一、脉冲信号 脉冲宽度T1 周期T 占空比：PLC占空比为50% 高电平、低电平分别对应1和0，没有确定的数据，区别开来就行，代表不同的状态。 上升沿、下降沿 正逻辑：高电平为1，低电平为0；反之为负逻辑，不做特殊说明，为正逻辑。 1 脉宽T1 周期T 0 1 0 二、时序图 数字电子技术的时序图，可以理解为按照时间顺序画出的各个输入输出脉冲信号的波形对应图。 在时序图上可以反映出某一时刻各信号的取值情况。 开关 灯 三、位与字 位：一个开关量或二进制数的一位，bit 数位：四位二进制数组成的数据量，出现的时间很短 字节：八位二进制数组成的数据量，byte 如：西门子存储容量 字：十六位二进制数组成的数据量，word 如：三菱的存储容量 双字：由两个相邻的十六位存储单元所组成的数据量，只针对三菱PLC 高位、低位与高X位、低X位 b7 LSD b5 b4 b4 b3 b2 b1 b0 MSD 高 四 位 低 四 位 b0 b15 高 字 位 低 字 位 b8 b7 b0 b31 高 16 位 低 16 位 b15 b16 四、堆栈与嵌套 堆栈：在PLC中一个特定的存储区，用来存放中间运算和处理结果 栈顶 栈底 堆栈操作：先进后出，后进先出 读栈 0 1 0 1 11 PLC在执行某种功能操作时，再次执行这种功能操作(当然操作内容是不一样的)，就叫做这种功能的嵌套。 嵌套 指令 操作码：怎么做 操作数：做什么 MOV D21 D40 操作码 源操作数 目标操作数 3.1.2 指令与寻址方式 LD X0 操作码 操作数 1、指令格式 PLC的指令与微机的汇编语言指令相似，但指令系统比微机的汇编语言简单。 2、指令系统 1）基本逻辑操作指令 2）定时、计数指令 3）步进顺控指令 4）功能指令 不同品牌的PLC： 指令符号不同、指令数量不同，功能大不相同 同一系列不同型号： 指令数量，功能不同 3.1.2.1 指令 3、逻辑指令解读 3.1.2.1 指令 应用程序的长度受存储容量的限制,如： 如存储容量为2 K步，每步0.08微秒 最多的指令占9个程序步 指令执行时间 3.1.2.2 寻址方式 寻址方式 1）直接寻址：操作数就是存放数据的地址 LD X0 2）立即寻址：操作数为常数，一般十进制和十六进制 MOV K300 D0 3）变址寻址：操作数偏移地址为存放数据的地址 MOV D5Z0 D20 （Z0）=K5，（D10）=K100 结果（D20）=K100 传送指令 是指在指令中寻找操作数的方式 PLC内部具有许多不同功能的器件，这些器件通常都是由电子电路和存储器组成的，它们都可以用作指令中操作数地址，我们把常数K/H和这些器件（又称作”软元件“）统称做PLC的编程元件 编程元件分为位元件和字元件。 3.1.3 PLC的编程元件 3.1.3.1 输入继电器X与输出继电器Y 输入继电器X 1）PLC接受外部信号的等效电路。 2）受外部信号控制，线圈不出现梯形图中。 3）触点无限制多次取用。 输出继电器Y 1）PLC控制外部负载的等效电路。 2）由程序控制，线圈出现梯形图中。 3）触点无限制多次取用。 3.1.3.2 辅助继电器M与状态继电器S 1.辅助继电器M 辅助继电器M相当于中间继电器，是一种内部状态的标志，只能有程序驱动 2.状态继电器S 专供在步进顺控程序中与步进指令STL配合使用，