MATLAB环境中传递函数模型表示与转换….docVIP

姓名： 指导老师： 成绩： 学院： 专业： 班级： 实验内容： 年 月 日 其他组员及各自发挥作用： 独立完成实验内容，并进行了验证。 实验时间： 2014年9月22日 二、实验地点： 课外 实验目的： 掌握在MATLAB环境中传递函数模型表示与转换 实验设备与软件 MATLAB数值分析软件 实验原理 连续系统传递函数的生成 命令格式：sys=tf（num，den); 连续系统zpk函数的生成 命令格式：sys=zpk（z，p，k）； 传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换 命令格式：[num,den]=zp2tf(z,p,k); [z,p,k]=tf2zp(num,den); 4、线性系统传递函数的零点和极点 命令格式：pole/zero(sys); 连续传递函数的静态增益 部分分式分解和还原 命令格式：[z,p,k]=residue(num,den); [num,den]=residue(z,p,k); 实验内容、方法、过程与分析 1、实验内容：自定义一个4阶稳定的连续线性系统传递函数，要求分子次数为3，编制一段程序.m将其转换成零极点形式，求零极点和静态增益，并实现部分分式分解并与手算比较。 2、实验方法：根据实验内容，利用MATLAB编程实现求解传递函数的多项式形式和零极点形式的转换，求解零极点和静态增益 3、实验过程与分析 (1)连续系统传递函数的生成 命令格式：sys=tf（num，den); （2）连续系统zpk函数的生成 命令格式：sys=zpk（z，p，k）； （3）传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换 命令格式：[num,den]=zp2tf(z,p,k); [z,p,k]=tf2zp(num,den); (4)线性系统传递函数的零点和极点,连续传递函数的静态增益 命令格式：pole/zero(sys); (5)部分分式分解和还原 命令格式：[z,p,k]=residue(num,den); [num,den]=residue(z,p,k); 实验结论与总结 结论：1、连续系统传递函数的生成 命令格式：sys=tf（num，den); 2、连续系统zpk函数的生成 命令格式：sys=zpk（z，p，k）； 3、传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换 命令格式：[num,den]=zp2tf(z,p,k); [z,p,k]=tf2zp(num,den); 4、线性系统传递函数的零点和极点 命令格式：pole/zero(sys); 5、连续传递函数的静态增益 6、部分分式分解和还原 命令格式：[z,p,k]=residue(num,den); [num,den]=residue(z,p,k); 总结：初步掌握MATLAB的基本语句用法，但是还需要进一步学习MATLAB的语法，算法。 附录： .m文件 num1=[1 6 11 6]; den1=[1 15 74 120 0]; sys=tf(num1,den1); z1=[-1 -2 -3]; p1=[0 -4 -5 -6]; k1=1/20; srs=zpk(z1,p1,k1); z2=[-1 -2 -3]; p2=[0 -4 -5 -6]; k2=1/20; spk=zpk(z2,p2,k2); [num2,den2]=zp2tf(z2,p2,k2); stf=tf(num2,den2); tishi1=零极点传递函数形式是： spk tishi2=多项式点传递函数形式是： stf num3=[1 6 11 6]; den3=[1 15 74 120 0]; stf2=tf(num3,den3); [z3,p3,k3]=tf2zp(num3,de