全球定位系统GPS及其应用-精确农业-课件-解析.ppt

精确农业概论 Precision Agriculture conspectus 1999年3月27日，北约部队一架 F-117A隐形战斗机被南联盟防空部队击落。飞行员跳伞后在脚触地的一刹那，通过手持型信号发射器发出紧急呼救信号，当间谍卫星把呼救信号传送到北约空袭南联盟指挥所后，美军立即安排了救援行动。6小时后，当一架EA-6B电子干扰机发现飞行员的准确位置时，一架MH-6oG 有哪些信誉好的足球投注网站与救援直升机降落在飞行员面前，把飞行员接上直升机并安全返回基地。 飞行员发出的呼救信号是( ） A.GIS 系统信号 B.GPS 系统信号 C.RS 系统信号 D.以上都不对 GPS/GLONASS系统参数比较 欧盟为何重视伽利略计划 对流层（Troposphere） 多路径误差的特点 与测站环境有关 与反射体性质有关 与接收机结构、性能有关 减弱多路径效应影响的措施 观测上 安置接收机天线的环境，应避开较强的反射面，如水面，平坦光滑的地面和平整的建筑物表面等； 减弱多路径效应影响的其他措施 数据处理上 加权法 参数法 滤波法 信号分析法 出租车智能管理信息服务系统系统组成 出租车GPS监控界面演示 在网警车监控图 监控车辆超速报警示意图 5.农业GPS应用实例—导航飞防 （一）农业飞防对导航的要求 利用飞机喷洒农药，为了保证药效一般要求飞行高度为7-30m。航线间隔50m，药效覆盖宽度±40m。飞洒农药常用“运五”飞机，飞机飞行速度为200km/h，对于10km航线，飞机只需5min左右，加上飞机转弯一般飞一条航线为7-8min。 用人工地标是在相邻航线每隔500m左右立一个人，用小旗做标志进行导航，当飞机飞完该条航线，地标引航员要在5min内跑到相隔的一条航线上。所以一个作业区至少要40个人担任人工地标，加上地面上联系人，指挥人员一般总数都要在50人以上。 如果采用GPS进行导航，就要事先设计航线，确定每条航线起点和终点经纬度。并将这些数据输入GPS接收机。接收机天线安装在飞机机身顶上，利用实时定位结果确定飞机飞行的航偏距、航偏角等导航数据，并实时显示在屏幕上供飞行员导航用。为了满足农业飞防的要求，飞机航线最大偏离为15m。并要求GPS接收机动态性能好，能进行快速定位。 （二）适用于农业飞防差分GPS方法 能用于GPS导航的接收机有两种即P码接收机和C/A码接收机。P码接收机定位精度可达米级，但是由于美国的SA限制政策，因而不能采用。C/A码接收机定位精度在无SA时为25m，有SA时定位精度低到100m。 所以直接采用C/A码导航接收机无法用于农业飞防导航。只能采用实时差分的技术。 差分GPS是将一台GPS接收机安放在位置已精确确定的基准站上，将这台接收机接收的伪距观测值与经过计算得到精确距离值相比较，以求得GPS接收机在某一时刻的伪距修正值。再将这修正值通过无线电台（称为差分台）发播出去。飞机上的GPS接收机接收到来自差分台的修正信号，用该伪距修正信号对其观测值进行修正，从而可以提高定位精度。 （三）实验情况 1992-1993年主要是原理及可行性实验，1994-1995两年进行小规模生产性实验。生产性实验区地点选在北京昌平县北郊农场，1994年为2万亩，1995年4万亩。1995年完全取消人工地标。 飞防基站建立 差分基站应选择： （1）天空视野开阔，高度角10°以上无遮挡； （2）周围无强电场，强磁场或电台干扰； （3）供电及值班方便。 在北京昌平县选择在北京航校四楼楼顶上建立基准站。 该基准站坐标采用Ashtech MD12 GPS静态接收机三台经过与已知国家大地点连测得到BJ-54大地坐标。这个值作为差分基准站已知坐标。 航线设计及工作流程 航线设计采用清华大学研制的“DGPS导航航线自动设计软件”。它只要用数字化仪将地形图划定飞撒区边界数字化，即可利用计算机自动按航线宽度设计航线。 由于地形图上是高斯投影，经过坐标反算得到航线端点大地坐标。 效果分析 对飞行结果进行二种检验： 实地药效检验 飞行前在麦地选择25块样区，由北郊农场负责进行蚜虫抽样检查，飞行后又进行药效检查经过统计飞防药效达到90％-95％满足了灭虫要求。 将飞行记录实时数据回放与设计航线叠加，可以看见实际飞行情况。人工地标导航使得实际飞行与计划相差太大，而GPS导航则显著改善。 经过4年的研究及实验证明： 利用GPS卫星进行农业飞防导航，在技术上是先进的，在生产中是可操作的。 所开发的实时差分GPS导航系统性能先进、工作可靠、定位精度可满足飞防要求。 采用的GPS导航飞行技术是成功钠，有特色，符合飞防作业关于飞行品质要求。 GPS用于飞防具有良好总体宏观防治效果提高作业效率和质量，完全可以取代人工地面信号员，每架飞机可节