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一、启动 在桌面上找到CRJ的图标，用鼠标左键双击该图标进入如下所示的界面（图1）： 在该界面下“缠绕控制”按键为不可选状态，因此时未设定控制参数。在输入参数后，该选项有效。当按下输入参数按键后，弹出如下所示的窗体（图2） 二、选择缠绕方式 在该窗体中有两个单选按钮，“环向缠绕”和“按缠绕角缠绕”，选择合适的缠绕方式后单击下一步按键进入相关参数设定。 三、按缠绕角缠绕参数输入 在如图2所示的窗体中如果选择“按缠绕角缠绕” 单选按钮后，单击下一步，弹出如下图所示的窗体（图3）。 在这个窗体中，“罐长度”为小车的行程，“缠绕角”与“端头停留角”之间相互制约，为了保证缠绕线形（不压线，不滑线）最后会对他们进行少量调整。为了保证小车行走时丝嘴退回到安全位置，“伸进距离”不要设的太大。“伸进速度”最好在1~6之间，它的意义为步进电机每10ms前进的步数。步进的实际速度为： v = y × 100 ×0.21677 (ms/s) v —— 丝嘴前伸速度 y —— 用户输入的伸进速度 “伸进速度”和“伸进距离”在设定完成后最好让小车不带罐运行一下，看一下效果再开始缠绕。如果伸进距离设为0则丝嘴没有前伸动作。 在这个窗体中单击上一步会返回到选择缠绕线形窗体，单击取消按钮则取消本次操作返回到图1所示的窗体 单击下一步按键会弹出缠绕信息窗体（图4）反映出本次录入的参数的计算结果。 四、按角度缠绕信息 在此窗体中给出了本次按角度缠绕录入参数的最后计算结果。留意缠绕角及端头停留角的计算结果。按下“确认/发送按键”本次的录入信息被传到单片机控制板上。同时在图1所示的窗体中“缠绕控制”按键有效。 五、环向缠绕参数录入 在如图2所示的窗体中如果选择“环向缠绕” 单选按钮后，单击下一步，弹出如下图所示的窗体（图5）。 在本窗体中，“端头停留角度”不会被调整。其他参数的意义与按角度缠绕的意义相近，给近距离和给进速度的注意事项与按角度缠绕的注意事项一样。可参照前面的说明。 在这个窗体中单击上一步会返回到选择缠绕线形窗体，单击取消按钮则取消本次操作返回到图1所示的窗体 单击下一步按键会弹出缠绕信息窗体（图5）反映出本次录入的参数的计算结果。 六、环向缠绕信息 注意，在本窗体中罐直径和缠绕角两项为不相关，在环向缠绕时这两项不会对缠绕有影响。按下“确认/发送按键”本次的录入信息被传到单片机控制板上。 在按下“确定/发送”按键后，按角度缠绕和环向缠绕的最后一次录入的参数会被保存下来。 七、缠绕控制 在图1窗体下“缠绕控制”按键有效时，按下该按键将弹出如下所示的窗体（图6） 在该窗体下可以对缠绕进行控制。 1、小车零位控制：本功能是为了使小车每次都回到相同的位置，在“小车回零”按键有效时按下该按键下车自动回到起始位置。小车在某一位置时按下“存为零位”按键，该位置则为新的小车零位。小车位置变化可以实时观察。 2、小车位置手动调整：在“小车左移”和“小车右移”按键有效时按下按键，小车则会按要求向左（面向小车）或向右移动。按下停止按键推出小车位置调整。 3、缠绕控制：在“启动”按键有效时，按下该按键，小车开始按设计线形运动。 这时可以按下“暂停”按键，暂停自动控制。再次按下启动按键小车继续完成未完成的自动控制。 如果按下“停止”按键则小车结束自动控制。 公司名称：哈尔滨百瑞自动化系统有限公司 地址：黑龙江省哈尔滨市昆仑商城大顺街17号 邮编：150001 电话：0451-2334688 第1页 图1 图2 图3 图4 图5 图5 图6 玻璃钢缠绕机用户说明书