第三章可编程序控制器概述要点分析.pptVIP

3.4.1　按结构形式分类 1.整体式PLC2.模块式PLC3.叠装式PLC4.分布式PLC 1.整体式PLC 图3-1　整体式固定I/O型PLC 2.模块式PLC  图3-2　模块式PLC的示意图 3.叠装式PLC 1)叠装式PLC的基本单元本身具有集成、固定点数的I/O点，基本单元可独立使用。2)叠装式PLC自成单元，不需要安装基板(或机架)，因此，在控制要求变化时，可在原有基础上，很方便地对PLC的配置进行改变。3)叠装式PLC可以使用功能模块，由于基本单元具有扩展接口，因此可以连接其他功能模块。 图3-3　叠装式PLC 4.分布式PLC  图3-4　分布式PLC的组成示意图 3.4.2　按功能分类 1)低档PLC：具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。2)中档PLC：除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。3)高档PLC：除具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。 3.4.3　按I/O点数分类 1)小型PLC：I/O点数在256点以下的为小型PLC；2)中型PLC：I/O点数在256～2048点之间的为中型PLC；3)大型PLC：I/O点数在2048点以上的为大型PLC。 3.5　PLC的硬件结构和各部分的作用 1.中央处理器(CPU)2.存储器3.输入/输出单元4.通信接口5.智能接口模块6.编程设备7.电源8.其他外部设备 图3-5　整体式PLC的组成框图 3.6　PLC的工作原理 3.6.1　PLC控制系统的组成3.6.2　PLC循环扫描的工作过程3.6.3　PLC用户程序的工作过程3.6.4　PLC工作过程举例说明3.6.5　输入、输出延迟响应3.6.6　PLC对输入、输出的处理规则 3.6.1　PLC控制系统的组成 图3-6　PLC控制系统的组成 图3-7　PLC控制系统与继电器-接触器控制系统的比较 （第七讲）3.6.2　PLC循环扫描的工作过程 图3-8　PLC的工作流程 3.6.3　PLC用户程序的工作过程 1.输入采样阶段2.用户程序执行阶段3.输出刷新阶段 图3-9　PLC主要工作过程的中心内容 3.6.4　PLC工作过程举例说明 图3-10　PLC控制电动机起停外部接线图与梯形图 3.6.5　输入、输出延迟响应 1)输入电路的滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。2)输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。3)PLC循环扫描的工作方式。4)用户程序中语句的安排。 1.最短响应时间 图3-11　PLC的最短响应时间 2.最长响应时间 图3-12　PLC的最长响应时间 3.用户程序的语句安排影响响应时间 图3-13　梯形图及各元件状态时序图 3.6.6　PLC对输入、输出的处理规则 1)输入映像寄存器的数据，由上一个扫描周期输入端子板上各输入点的状态决定。2)输出映像寄存器的状态，由程序执行期间输出指令的执行结果决定。3)输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。4)输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器来决定。5)执行程序时所用的输入、输出状态值，取决于输入、输出映像寄存器的状态。 第3章　可编程序控制器概述 3.1　PLC的产生及定义3.2　PLC的发展与应用3.3　PLC的特点3.4　PLC的分类3.5　PLC的硬件结构和各部分的作用 3.6　PLC的工作原理 3.1　PLC的产生及定义 3.1.1　PLC的产生3.1.2　PLC的定义 3.1.1　PLC的产生 1)编程简单，可在现场修改程序。2)系统的维护方便，采用插件式结构。3)体积小于继电器控制柜。4)可靠性高于继电器控制柜。5)成本较低，在市场上可以与继电器控制柜竞争。6)可将数据直接送入计算机。7)可直接用交流115V输入(注：美国电网电压是110V)。8)输出采用交流115V，可以直接驱动电磁阀、交流接触器等。9)通用性强，扩展方便。10)程序可以存储，存储器容量可以扩展到4KB。 3.1.2　PLC的定义 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式的输入和