第六讲PROFIBUS现场总线2要点分析.ppt

Typical master stations are PLCs or PCs Typical slave stations are I/O or valves Typical master stations are PLCs or PCs Typical slave stations are I/O or valves The token passing procedure is fair and guarantees that in average each master will have the same amount of time for its communication tasks. The token is the right to access the bus and to communicate for a certain amount of time with all other stations on the network. The token is represented by a special telegram, the token telegram. The token is passed between the master stations only. This means, that slaves are always polled from the master and never have the right to access the bus on their own initiative. l.PROFIBUS-DP的基本功能 中央控制器周期地读取从设备的输人信息并周期地向从设备发送输出信息，总线循环时间必须要比中央控制的程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供了强有力的诊断和配置功能，数据通信是由主机和从机进行监控的。 PROFIBUS-DP的基本功能如下: (1)传输技术 l)RS-485双绞线或光缆; 2)波特率从9·6kbit/S~l2Mbit/so (2)总线存取 1)各主站间为令牌传输，主站与从站间为主-从传输; 2)支持单主或多主系统; 3)主-从设备，总线上最多站点数为1260 (4)设备类型 1)第二类DP主站 (DPM2):可编程、可组态、可诊断的设备; 2)第一类DP主站 (DPMl):中央可编程控制器，如PLC、PC等; 3)DP从站:带二进制或模拟输人输出的驱动器、阀门等。 (5)诊断功能 经过扩展的PROFIBUS-DP诊断功能是对故障进行快速定位，诊断信息在总线上传输并由主站收集，这些诊断信息分为3类: 本站诊断操作:诊断信息表示本站设备的一般操作状态，如温度过高，电压过低。 模块诊断操作:诊断信息表示一个站点的某具体I/O模块出现故障 (如8位的输出模块)。 通道诊断操作:诊断信息表示一个单独的输人输出位的故障 (如输出通道7短路)。 (6)系统配置 PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统，这就为系统配置组态提供了高度的灵活性。系统配置的描述包括:站点数目、站点地址和输人输出数据的格式，诊断信息的格式以及所使用的总体参数。 输人和输出信息量大小取决于设备形式，目前允许的输人和输出信息，最多不超过246字节。 单主站系统中，在总线系统操作阶段，只有一个活动主站。 多主站配置中，总线上的主站与各自的从站构成相互独立的子系统或是作为网上的附加配置和诊断设备。任何一个主站均可读取DP从站的输人输出映像，但只有一个主站 (在系统配置时指定的DPMl)可对DP从站写人输出数据，多主站系统的循环时间要比单主站系统长。 (7)运行模式 PROFIBUS-DP规范包括了对系统行为的详细描述以保证设备的互换性，系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这些状态由本地或总体的配置设备所控制，主要有以T3种状态: 1)运行:输人和输出数据的循环传输。DPMl由DP从站读取输人信息并向DP从站写人输出信息。 2)清除:DPMl读取DP从站的输人信息，并使输出信息保持为故障-安全状态。 3)停止:只能进行主-主数据传输，DPMl和DP从站之间没有数据传输。 DPMl设备在一个预先设定的时间间隔内以有选择的广播方式，将其状态发送到每一个DP的有关从站。如果在数据传输阶段中发生错误，系统将作出反应。 (8)通信 1)点对点 (用户数据传输)或广播 (控制指令)。 2)循环主-从用户数据传输和非循环主-主数据传输。 用户数据在DPM1和有关DP从站之间的传输由DPM1按照确定的递归顺序自动执行，在对总体系统进行配置时，用户对从站与DPM1的关系下定义并确定哪些DP从站被纳入信息交换的