因此利用平滑後無標線之影像進行區域成長法分析.pptVIP

航空影像中道路標線萃取於路網建構之研究 監督式分類-光譜分析 光譜分析 所有電磁波光譜分析用的技術都一樣, 是利用干涉技術製成的分光儀, 將光線分散成不同波長的光束 (與三稜鏡的效果類似), 再投射到感光元件陣列, 即可記錄下不同波長電磁波的強度. 平行管分類法 訓練區影像及其直方圖 標線像元分類 符合約制條件之分類成果 符合約制條件之分類成果 符合約制條件之標線像元分類成果-標線 不符合約制條件之標線像元分類成果-大面積高反射區域 影像平滑處理-中值濾波器 區域成長法 區域成長法 非標線之雜訊去除操作 道路幾何分析 標線像元鏈結處理 線段之簡化 標線線段合併 濾除短線之情形 標線線段合併 線段合併步驟 線段合併示意圖 合併線段編碼 實驗影像一 實驗影像二 實驗影像三 實驗影像四 實驗影像五 問題?? 僅可在大比例尺中實做 分隔島-無法選取中心線 陰影或灰階值與道路太接近的區域 彎曲過大之道路 需以人工介入選取區 * * 監督式分類的處理過程中先由影像中選擇已知地物類別之訓練樣本求取其波譜反應特性，作為判釋條件 並以直方圖統計出道路及標線之平均值為訓練樣本之平均值向量 依每一個像元是否在各訓練類別散佈圖矩形範圍（或階梯式矩形範圍）中來判定其類別 灰值之平均值分別為M路標與M道路及其標準偏差值為σ路標與σ道路。 以M路標+ 2*σ路標為標線監督式平行管分類法之門檻值範圍 影像中並非僅有標線像元為高反射值為了避免造成大量非標線像元之雜訊產生加入面積為判斷條件進行約制分類 大量灰值與標線灰值相近的雜訊如反射值較高的屋頂 便可能為一大面積之高反射物體 於分類時利用一大於標線寬度之遮罩於影像上進行套疊而套疊中心即為欲分類之像元，並取出該遮罩大小之影像灰值予以判斷 無標線影像因為於填補過程中並未考慮欲填補像元與鄰近像元間之關係，因此於填補處將造成銳利情形或是不連續性，而此一情形將於後續進行區域長法時造成影響，為了提高後續區域成長法的成功率，有必要進行影像平滑前級處理 為了取得道路面資料以濾除非道路面上之標線像元，因此利用平滑後無標線之影像進行區域成長法分析，以求得道路面資料 區域成長法乃是將影像像元集合成群組，或是將獨立的小群組組成更大的影像區域 只要灰階值相差不超過選定之門檻 值即可成長 細線化 線追蹤法 利用像元對像元在每一個方向上進行搜尋。並針對每一條線段以序列式進行重建，並在線段重建完成後便於影像中消除該線段之像元，直到影像中無線段存在為止 採用Douglas-Peucker 法進行線段簡化 因為道路不會有過大 的彎曲情況發生 標線線段均不會突然彎曲，因此經由簡化流程後標線並不會因此而截為短線，而其他雜訊則因長度不夠或受線段簡化處理而形成許多短線之組合。故經由重新鏈結後可得知各線段之長度，並利用標線長度之特性以消除大部份非標線之線段資料 將標線線段中具有相同性質之線段予以合併為同一編碼之線段，並以單一編碼中線段數量及方向性判斷是否為道路中心線段。 加入標線方向性一致、排列規則等條件進行分組，主要將具有相同方向且可能為同一條直線之道路標線進行群組，以求出標線可能之數量