液压伺服系统电液伺服阀解析.pptVIP

第7章 电液伺服阀 Rexroth 三、 永磁动圈式力马达 图示为永磁动式力马达的结构原理。力马达的可动线圈悬置于作气隙中，永久磁铁在工作气隙中形成极化磁通，当控制电流加到线圈上时，线圈就会受到电磁力的作用而运动。 四、动铁式力矩马达与动圈式力矩马达的比较 1)动铁式力矩马达因磁滞影响而引起的输出位移滞后比动圈式力马达大。 2)动圈式力马达的线性范围比动铁式力矩马达宽。因此．动圈式力马达的工作行程大，而动铁式力矩马达的工作行程小。 3)在同样的惯性下，动铁式力矩马达的输出力矩大，而动圈式力马达的输出力小。动铁式力矩马达因输出力矩大，支承弹簧刚度可以取得大，使衔铁组件的固有频率高，而力马达的弹簧刚度小，动圈组件的固有频率低。 4)减小工作气隙的长度可提高动圈式力马达和动铁式力矩马达的灵敏度。但动圈式力马达受动圈尺寸的限制，而动铁式力矩马达受静不稳定的限制。 5)在相同功率情况下，动圈式力马达比动铁式力矩马达体积大，但动圈式力马达的造价低。 数学模型 一、 射流管力反馈流量电液伺服阀 二、三级流量电液伺服阀 三、 直驱阀 The end 二、射流管式两级电液伺服阀 照图说明射流管式伺服阀的原理。射流管由力矩马达 带动偏转。射流管焊接于衔铁上，并由薄壁弹簧片支 承。液压油通过柔性的供压管进入射流管．从射流管 喷射出的液压油进入与滑阀两端控制腔分别相通的两 个接收孔中，推动阀芯移动。射流管的侧面装有弹簧 板板及反馈弹簧丝．共末端插入阀从中的小槽内，阀 芯移动推动反馈弹簧丝．构成对力矩马达的力反馈。 力矩马达借助于薄壁弹簧片实现对液压部分的密封隔 离。 三级电液流量伺服阀是为了满足大功率和特大功率负载驱动与控制需要。 采用二级电液流量伺服阀作为前置级控制元件，控制大功率圆柱滑阀（大直径阀芯滑阀）阀芯位移。 从而能够控制大流量（如500-1000L/min），甚至控制特大流量。 1—位移传感器 2—控制电路板 3—电缆 4—二级电液伺服阀 5—第三级滑阀 阀体 线性力马达 位移传感器 内嵌控制电路板 直驱阀（direct drive valve, DDV）也称直驱伺服―比例伺服阀(direct drive servo-proportional valve)，它是一类新型的控制阀，主要用于建构电液反馈控制系统。 性能明显优于比例电磁换向阀（既明显优于内部无反馈比例电磁换向阀，也明显优于内部有反馈的比例电磁换向阀）。 7.6 特性及主要性能指标 一、静态特性 电液流量伺服阀的静态性能，可根据测试所得到 负载流量特性、空载流量特性、压力特性、内泄漏特性等曲线等性能指标加以评定。 包括 1、负载流量特性 2、压力特性 3、内泄漏特性 4、负载流量特性 * 液压伺服系统 OUTLINE 电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流量与压力)输出。 根据输出液压信号的不同，电液伺服阀可分为电液流量控制伺服阀和电液压力控制伺服阀两大类。 电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能的电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。 7.1 电液伺服阀组成与分类 一、电液伺服阀的组成 电液伺服阀通常由力矩马达(或力马达)、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。 二、电液伺服阀的分类 按液压放大级数分为： 单级伺服阀 此类阀结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。 两级伺服阀 此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。 三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。 按第一级阀的结构形式分类： 可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管阀和偏转板射流阀。 按反馈形式分类： 可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三种。 按力矩马达是否浸泡在油中分类： 湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。 双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀 1—阀体 2—固定节流孔 3—第二级滑阀阀芯 4—阀套 5—喷嘴与挡板 6—永磁体 7—衔铁 8—电磁线圈 9—力矩马达外壳 10—弹簧管 11—反馈弹簧 12—固定节流孔 13—滤清器 7.2