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液压与气压传动 方向控制阀 第四章 控制元件 重点内容 一、压力控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 二、方向控制阀：三位四通换向阀的结构与工作原 理符号表达 三、流量控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 四、方向控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 五、伺服阀：基本结构与工作原理、符号表达 液压阀的性能参数 公称通径：代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流量。 额定压力：液压阀长期工作所允许的最高压力。 液压阀的基本要求 动作灵敏、使用可靠、冲击和振动小 阀口全开时，压力损失小；阀口关闭时，密封好 所控制的参量（压力或流量）稳定，受外界干扰小 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性好 方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀(影片) 。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 2、手动（机动）换向阀 阀芯运动是藉助于机械外力实现的。其中，手动换向阀又分为手动和脚踏两种；机动换向阀则通过安装在运动部件上的撞块或凸轮推动阀芯。特点是工作可靠。 根据阀芯的定位方式分为 弹簧钢球定位式 弹簧自动复位式 3、电磁换向阀 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口p与B通，A不通。 如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三位的电磁换向阀，电磁铁得电分别为左右位，不得电为中位（常位）。 电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100 L/min。对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。 4、电液换向阀 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀；电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀(影片)。 为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是A、B、T油口互通。 控制油可以取自主油路的p口（内控），也可以另设独立油源（外控）。采用内控时，主油路必须保证最低控制压力（0.3～0.5MPa)；采用外控时，独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的15 ％，以保证换向时间要求。 位、通及图形符号 换向阀的性能 换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置； 换向信号撤除后阀芯能自动复位。同一通径的电磁阀，机能不同，可靠换向的压力流量范围不同，一般用工作极限曲线表示。 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高， 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心，并要有足够的封油长度。 换向平稳性：就是要求换向时压力 冲击要小。手动换向阀和电液换向阀可以控制换向时间来减小换向冲击。 换向时间和换向频率：交流电磁铁的换向时间约为0.03~0.15s，直流电磁铁的换向时间约为0.1~0.3s；换行频率为60~240次/min。 电磁球阀简介 特点 对油液污染不敏感，换向性能好；密封性能好，最高压力可达63MPa；电磁吸力经杠杆放大后传给阀芯，推力大；使用介质的粘度范围大，可直接用于高水基、乳化液；加工装配工艺难度较大，成本较高。 主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀的先导阀。 Thank You！ * 西华大学 * 西华大学 主讲 宋春华 第四章 液压控制元件 第一节 液压控制阀概述 基本结构：阀芯、阀体、驱动装置 工作原理：阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及开口大小，来实现压力、流量和方向控制。 在液压系统中用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行机构按照要求工作(影片) 。 液压阀的分类 滑阀 1、根据结构形式分 锥阀 球阀 2、按用途分： 压力控制阀：如溢流阀、减压阀、顺序阀等 流量控制阀：如节流阀、调速阀、溢流节流阀、 比例流量阀等 方向控制阀：如单向阀、液控单向阀、换向阀等 3、按控制方式分 定值或开关控制阀：普通控制阀、插装阀、叠加阀等 电液比例控制阀：包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀 伺服控制阀：包括机液伺服阀和电液伺服阀 数字控制阀： 4、按安装方式分 管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰连接。 板式连接：阀体进出口通过连接板与油管连接。 插装阀：将不同功能的阀芯、阀套组件插入专门设 计的阀块，组成回路。 叠加阀：板式连接的一种高级形式。 第二节 方向控制阀 方向控制阀 1、单向阀(影片)