第三章驱动防滑控制系统要点分析.ppt

第三章　汽车驱动防滑控制系统（ASR/TRC) 一、概述 1. 什么是ASR ASR是驱动防滑转系统的简称，也称为牵引力控制系统，简称为TCS或TRC。 2. ASR的功用 驱动防滑转系统能在车轮开始滑转时，降低发动机的输出转矩，同时控制制动系统，以降低传递给驱动车轮的转矩，使之达到合适的驱动力，使汽车的起步和加速达到快速而稳定的效果。 二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系 1.滑转率Sc 驱动力大于附着力时，驱动轮打滑，其滑转的程度用滑转率Sc表示。 ST= ×100% 式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。 Sc=0，纯滚动； Sc=100%，纯滑转； 0Sc100%，边滚动边滑转。 二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系 2. 驱动力与Sc的关系 ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 三、ASR 的控制方法 l.控制发动机的输出转矩 （1)控制节气门开度 （2)控制点火时间 （3)调节燃油供给量 三、ASR 的控制方法 2. 对驱动轮进行制动控制 在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。 四、ASR系统与ABS系统的比较 ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。 ASR系统与ABS系统的不同主要在于： （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 四、ASR系统与ABS系统的比较 ASR系统与ABS系统的不同主要在于： （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。 第二节 ASR系统的结构与工作原理 一、ASR的基本组成与工作原理 1.ASR的基本组成：ECU：ASR电控单元；执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置；传感器：车轮轮速传感器、节气门开度传感器等。 ASR的基本组成 一、ASR的基本组成与工作原理 2.ASR的工作原理 一、ASR的基本组成与工作原理 2.ASR的工作原理 二、ASR的传感器 1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用。 三、ASR的电子控制单元（ECU） ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起。 四、ASR系统的执行机构 1．制动压力调节器 （1）单独方式的ASR制动压力调节器 单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制动压力调节器在结构上各自分开 ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。 1．制动压力调节器 （1）独立调节式 正常制动时ASR不起作用。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，制动压力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，制动压力下降。 1．制动压力调节器（2）组合方式ASR——ABS/ASR组合压力调节器 ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS起作用并调节制动压力。 驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀3通电，阀移至右位，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。 2.节气门驱动装置 ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。 节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。 ASR ECU输出的控制脉冲控制步进电机，操纵辅助节气门转动。 ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置。当需要时，ASR ECU输出信号，改变辅助节气门开度。降低发动机的输出功率。 第三节 典型ASR系统 典型ASR（以凌志LS400为例 ABS/TRC） 丰田公司