第三章机械运动形态与控制要点分析.pptVIP

第三章 机械运动形态与控制 第三章 机械运动形态与控制 3．机、液机构的控制系统 机、液机构中，通常是液压元件为动力元件和控制元件，其控制方法有手动、机动和微机控制。 （1）手动控制 手动控制主要指利用换向阀和流量阀的手工操作，实现机械位置与速度的控制。 第三章 机械运动形态与控制 （2）机动控制 机械的往复运动使用机动控制换向阀更方便，手工控制流量阀来达到调速的目的，可提高工作效率。 （3）微机控制 不同阀的顺序动作可用延时软件或硬件来实现。 第三章 机械运动形态与控制 二、电磁机构 电磁机构可用于开关机构、电磁振动机构等电动机械中，其工作原理是利用电磁效应产生的磁力来完成机械运动。 第三章 机械运动形态与控制 三、机电组合机构 第三章 机械运动形态与控制 机电机构组合中的运动形态由机构的结构来实现，而机械的运动参数（位置、位移、速度、加速度等）和各执行机构的运动协调关系是靠微机系统（微机、接口电路、各种电子元器件组成的硬件及软件）来实现的。 第三节 机械运动与控制 机械的运动形态由机械的组成形式和机械的控制方式所决定。 一、机械运动的换向与控制 要求不断改变机械运动方向的机械很多，各种车辆的前进与后推，旋转机械的正转与反转等许多机械都有换向的要求。 第三章 机械运动形态与控制 第三章 机械运动形态与控制 1．旋转运动的换向与控制 旋转运动的换向问题是常见的运动变换，很多机器都有正转、反转或正向转过某一角度再反向转过某一角度。 （1）改变电机转向 （2）限位开关换向 限位开关的种类很多，有机械式开关、光电式开关、磁开关等。 第三章 机械运动形态与控制 （3）介轮换向 在齿轮传动中常采用介轮换向，汽车的前进与倒退运动就是利用变速箱中的介轮来实现的。 第三章 机械运动形态与控制 （4）棘轮换向 利用改变棘爪的方向带动棘轮换向在牛头刨床上的进给系统有广泛的应用。 第三章 机械运动形态与控制 （5）摩擦轮换向 该机构广泛应用在摩擦压力机上。 第三章 机械运动形态与控制 （6）自身换向机构 利用机构本身的结构特点，使得从动件的运动自动换向，称之为自身换向机构。曲柄摇杆机构、摆动凸轮机构以及一些组合机构都能完成自动换向任务。 第三章 机械运动形态与控制 2．直线移动的换向与控制 要求往复直线移动的机械种类很多，内燃机、压缩机的活塞运动，刨床、插床的刀具运动，推拉电动大门的启闭运动，机床工作台的运动等均需要往复的直线移动。 第三章 机械运动形态与控制 （1）改变电机转向来实现往复的直线移动 利用直线电机可直接完成直线运动，其换向控制方法同转动电机。 第三章 机械运动形态与控制 （2）液压换向 在液压传动中，改变液流方向可实现油缸的往复直线运动。其移动的距离、移动速度、移动过程中所克服的阻力都可以进行调节。 第三章 机械运动形态与控制 （3）自身换向机构 主要有曲柄滑块机构、正弦机构、双滑块机构、直动凸轮机构以及一些特殊设计的机构等，这些机构的特点是主动件连续转动，从动件作往复的直线移动。 第三章 机械运动形态与控制 二、机械运动的调速与控制 用于降低速度增大扭矩的装置，称之为减速器。 用来增速的装置，称之为增速器。 需要不断变换速度的装置称之为变速器。 （1）调速电机 改变电动机的工作速度，使电机能在低速大扭矩的条件下工作，是最理想的调速方式。 第三章 机械运动形态与控制 （2）齿轮减速器 * LOGO Click to add your text 河北联合大学机械工程学院工程训练中心 机械创新设计 第三章 机械运动形态与控制 第一节 机械运动形态与变换 第二节 机、电、液机构组合的运动及控制 第三节 机械运动与控制 第三章 机械运动形态与控制 第一节 机械运动形态与变换 组成机械运动部件的运动形态有定轴转动（含摆动和间歇转动），往复移动及平面运动三种。 实现这三种基本运动形态的机构种类很多，它们起到运动形式变换、运动速度变换、运动的传递，运动的合成及分解的作用。 一、连续转动到连续转动 转动到转动的运动变换是机械中最常见的运动形式，用于运动、动力的传递和运动速度的变换。能实现这种运动形式变换的机构有齿轮机构、摩擦轮传动机构、瞬心线机构、连杆机构、带传动机构、链传动机构、绳索传动机构、液力传动、钢丝软轴传动机构等。 第三章 机械运动形态与控制 1．齿轮传动机构 外啮合的圆柱齿轮机构传递反向运动、内啮合的圆柱齿轮机构传递同向运动、圆锥齿轮机构传递相交轴之间的运动、蜗杆蜗轮机构传递垂直交错