液压伺服系统第四章液压控制元件资料.pptVIP

第4章 液压控制元件 一、按进、出阀的通道数划分 二、按滑阀的工作边数划分 各桥臂的流量方程： 阀口配磨匹配条件： g1( xv ) = g3( xv )  g2( xv ) = g4( xv )  g2( xv ) = g1( -xv )  g4( xv ) = g3( -xv )则有： q1 = q3  q2 = q4  p1 = p3  p2 = p4 联立解得： 由以上公式推得负载流量为： 压力—流量曲线 特性曲线 The end 一、实际零开口四边滑阀的静态特性 1、压力特性曲线和泄漏流量曲线 实际零开口四通滑阀流量特性基本理想零开口阀一样 压力特性 泄漏特性 实际零开口四边滑阀的零位阀系数流量-压力系数：压力增益： 4.4 正开口圆柱滑阀的静态特性分析 1、理想正开口四边滑阀的压力—流量方程归一化方程： 全程正开口四通滑阀的压力—流量曲线 小正开口四通滑阀的压力—流量曲线 小正开口四通滑阀的压力—流量曲线局部 2、理想正开口四边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益： 4.5 双边滑阀的静态特性分析 一、零开口双边滑阀的静态特性 1、零开口双边滑阀的压力—流量方程阀芯左移：阀芯右移： 带差动液压缸的双边滑阀 无因次方程： 2、零开口双边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益： 2、正开口双边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益： 4.6 滑阀的受力分析 相比较而言，作用滑阀阀芯上的驱动力会很大，远远超过阀芯上作用的各种阻力之和。 4.7 滑阀输出功率及效率 一、零开口四边滑阀输出功率 恒压定量液压源 恒压变量液压源 二、零开口四边滑阀输出效率 2.8 滑阀设计 （暂略） 2.9 喷嘴挡板阀 * 液压伺服系统 OUTLINE 圆柱滑阀结构型式、工作原理、静态特性 喷嘴挡板阀结构型式、工作原理、静态特性 射流管阀结构型式、工作原理、静态特性 2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类 一、按进、出阀的通道数划分 四通阀 三通阀 二通阀 二、按滑阀的工作边数划分 四边滑阀 双边滑阀 单边滑阀 三、按阀套窗口的形状划分 矩形、圆形、三角形等多种 四、按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩 五、 滑阀的预开口型式分类 六、 滑阀的预开口型式分类 2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类 四通阀 三通阀 三通阀 三通阀 四通阀 四通阀 四边滑阀 四边滑阀 四边滑阀 双边滑阀 双边滑阀 双边滑阀 四、依据轴肩数目分类 双肩滑阀 双肩滑阀 三肩滑阀 四肩滑阀 三肩滑阀 双肩滑阀 五、 滑阀的预开口型式分类 流量曲线 零开口(零重叠) 正开口（负重叠 ） 负开口 （正重叠 ） 4）圆周开口与非圆周开口  圆周开口阀口 非圆周开口阀口 阀芯位移 时， 圆周开口阀的开口面积为 非圆周开口阀的开口面积为 2.2 圆柱滑阀的静态特性分析  滑阀压力—流量方程的一般表达式 2.2 滑阀静态持性的一般分析 基本假设： （1）液压能源是理想的恒压源，回油压力为零； （2）忽略管道和阀腔内的压力损失，因为管道和阀腔内的压力损失与阀口处的节流损失相比很小，所以可以忽略不计； （3）工作液是不可压缩的； （4）各节流阀口流量系数相等； （5）各阀口的油路窗口是矩形的，滑阀结构上阀口是匹配与对称的。  根据桥路的压力平衡可得：p1 + p4 = psp2 + p3 = ps p1 - p2 = pLp3 - p4 = pL根据桥路的流量平衡可得： q1 + q2 = qs q3 + q4 = qs q4 - q1 = qLq2 - q3 = qL 式中节流口液导： 供油流量为： 二、阀的线性化分析和阀的系数 （1）阀的线性化分析 阀的压力-流量特性是非线性的。利用线件化理论对系 统进行动态分析时，必须将这个方程线性化。 利用负载压力流量方程将其在某一特定工作点附近展成 台劳级数可得： （2）滑阀的特性系数 流量增益： 指负载压降一定时，阀单位输入 位移所引起的负载流量变化的大小。 流量-压力系数： 指阀